vestnikvniizhtВестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL2223-97312713-2560Joint Stock Company "Railway Research Institute"10.21780/2223-9731-2019-78-5-273vestnikvniizht-335Research ArticleДругоеMiscellaneousАлгоритм автоматизированного контроля смещения общего центра тяжести груза в вагоне при перевозке железнодорожным транспортомAlgorithm of the automated control of displacement of the load overall center of gravity of railroad car for railway transportationВинокуроваТатьяна АлексеевнаVinokurovaTat’yana A.t.vinokurova@vniias.ruГалушкинАндрей БорисовичGalushkinAndrey B.noemail@neicon.ruРахмилевичАнатолий АлексеевичRakhmilevichAnatoliy A.noemail@neicon.ruАкционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи» (АО «НИИАС»)РоссияJoint Stock Company “Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecommunications” (JSC “NIIAS”)Russian Federation201923122019785266273Copyright © Винокурова Т.А., Галушкин А.Б., Рахмилевич А.А., 20192019Винокурова Т.А., Галушкин А.Б., Рахмилевич А.А.Vinokurova T.A., Galushkin A.B., Rakhmilevich A.A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/335

Предложен алгоритм автоматизированного контроля смещения общего центра тяжести груза относительно поперечной и/или продольной плоскостей симметрии вагона в пути следования при перевозке железнодорожным транспортом и принятия решения о наличии коммерческих неисправностей по результатам поколесного взвешивания вагонов в движении весовыми устройствами (весами), входящими в состав технических средств систем, осуществляющих автоматизированный коммерческий осмотр поездов и вагонов. Приведены примеры расчета.

The algorithm is proposed for the automated control of displacement of the load overall center of gravity relative to transversal and/or longitudinal planes of symmetry of the car during railway transportation and decision-making about availability of commercial damages upon results of the car wheel weighting under way by the weighting equipment in cluded in the set of equipment of the systems of the automated commercial visual inspection of trains and cars. The baseline data for calculations includes results of the car wheel weighting and relative error of measurement of the loads with scale set during certification, and the car container weight accepted according to the data of the car in the Automated database of the freight car fleet of JSC “RZD”. Algorithm of the automated control of each type of displacement includes calculation of the actual displacement of the overall load center of gravity in the car, minimax assessment of the calculated value with regard to the error of determination of the parameters values used for calculation, and the conditions of decision-making about availability of commercial fault. Algorithm of static modeling of the bogie wheels loads on the rail is presented, in which the probabilities of excess of the regulatory maximum allowable value by the actual displacement are determined by the Monte Carlo method (loads of eight wheels are randomly broken out with assumption that distribution of their values is normal). Results of static modeling along with the analysis of the data from transportation documents and video image of the car with the freight allow the operator of the train and car visual commercial inspection station to make decision about necessity of the car field inspection for establishing the fact of commercial fault. Examples of calculation according to the proposed algorithm are provided for the case of control of displacement of the load overall center of gravity relative to the transversal plane of the car symmetry, including comparison with calculations without taking into account the errors. Proposed algorithm can be used in the automated train and car commercial inspection system under way during railway transportation as the element of the digital intelligent technology of commercial inspection being developed in the JSC “RZD”.

железнодорожный транспортперевозка грузовавтоматизированный контроль размещения и крепления грузовалгоритмrail transporttransportation of loadsautomated the control of arrangement and fastening of loadsalgorithmReferencesРаспоряжение ОАО «РЖД» от 17.04.2018 г. № 769/р «Об утверждении стратегии научно-технологического развития холдинга „РЖД“ на период до 2025 года и на перспективу до 2030 года» (Белая книга) [Электронный ресурс]. URL: http://cipi.samgtu.ru/sites/cipi.samgtu.ru/files/belaya_kniga.pdf (дата обращения: 22.05.2019 г.).Ob utverzhdenii strategii nauchno-tekhnologicheskogo razvitiya kholdinga “RZD” na period do 2025 goda i na perspektivu do 2030 goda (Belaya kniga). Rasporyazheniye OAO “RZD” ot 17.04.2018 g. № 769/r [Strategy of scientific and technological development of the RZD holding through 2025 and up to 2030 (White book). Аpproved by the decree of the JSC “RZD” dated 17.04.2018. no. 769/р]. URL: http://cipi.samgtu.ru/sites/cipi.samgtu.ru/files/belaya_kniga.pdf (retrieved on 22.05.2019) (in Russ.).Устройства и технология автоматизированного выявления коммерческих неисправностей вагонов в поездах / Т.А. Винокурова [и др.] // Труды ВНИИАС. 2007. Вып. 7. С. 234–236.Vinokurova T.A., Dvoretskiy M.Yu., Ivanov N.A., Ul’yankin V.N. Ustroystva i tekhnologiya avtomatizirovannogo vyyavleniya kommercheskikh neispravnostey vagonov v poyezdakh [Devices and technology of the automated detection of the train cars commercial faults]. Proc. of VNIIAS, 2007, no. 7, pp. 234–236.Винокурова Т.А., Цыпин Н.З. Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов // Железнодорожный транспорт. 2006. № 3. С. 57.Vinokurova T.A., Tsypin N.Z. Avtomatizirovannaya sistema kommercheskogo osmotra poyezdov i vagonov [Automated system of trains and cars commercial inspection]. Zheleznodorozhnyy transport, 2006, no. 3, р. 57.Хазанский А.В. Автоматизированные системы контроля подвижного состава // Труды второй научно-технической конференции «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте ИСУЖТ-2013» [Электронный ресурс]. М., 2013. С. 41−47. URL: http://www.vniias.ru/science-andtechnologies/konferentsiya-isuzht/trudy-konferentsii (дата обращения: 25.04.2019 г.).Khazansky A.V. Avtomatizirovannyye sistemy kontrolya podvizhnogo sostava [Automated rolling stock control systems]. Trudy vtoroy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii “Intellektual’nyye sistemy upravleniya na zheleznodorozhnom transporte ISUZhT-2013” [Proc. of the second scientific and technical conference “Intelligent control systems of the railway transport ICSRT-2013”]. Moscow, 2013, рр. 41−47. URL: http://www.vniias.ru/science-andtechnologies/konferentsiya-isuzht/trudy-konferentsii (retrieved on 25.04.2019).Распоряжение ОАО «РЖД» от 28.03.2013 г. № 748р «О комплексе организационно-технических мероприятий для реализации автоматизированной системы управления парком грузовых вагонов ОАО „РЖД“». Методические положения по ведению автоматизированного банка данных парка грузовых вагонов ОАО«РЖД» [Электронный ресурс]. URL: https://jd-doc.ru/2013/mart-2013/4276-rasporyazhenie-oao-rzhd-ot-28-03-2013-n-748r (дата обращения: 22.05.2019 г.).O komplekse organizatsionno-tekhnicheskikh meropriyatiy dlya realizatsii avtomatizirovannoy sistemy upravleniya parkom gruzovykh vagonov OAO “RZD”. Metodicheskiye polozheniya po vedeniyu avtomatizirovannogo banka dannykh parka gruzovykh vagonov OAO “RZD”. Rasporyazheniye OAO “RZD” ot 28.03.2013 g. № 748r [About a complex of organizational and technical measures for implementation of the automated control system of park of freight cars of JSC “RZD”. Methodical provisions of maintaining the automated database of the freight cars fleet of the JSC “RZD”. Аpproved by the decree of the JSC “RZD” dated 28.03.2013 no. 748р]. URL: https://jd-doc.ru/2013/mart-2013/4276-rasporyazhenie-oao-rzhd-ot-28-03-2013-n-748r (retrieved on 22.05.2019) (in Russ.).Инструкция по составлению натурного листа поезда: утв. на 66-м заседании Совета по железнодорожному транспорту СНГ от 18−19 мая 2017 г. [Электронный ресурс]. URL: https://base.garant.ru/71728996/ (дата обращения: 22.05.2019 г.).Instruktsiya po sostavleniyu naturnogo lista poyezda. Utv. na 66-m zasedanii Soveta po zheleznodorozhnomu transportu SNG ot 18−19 maya 2017 g. [Instruction for making the train consist. Approved at the 66th meeting of the Railway Transport Council of the Commonwealth member states on 18−19.05.2017]. URL: https://base.garant.ru/71728996/ (retrieved on 22.05.2019) (in Russ.).Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров. М.: Высшая школа, 1994. 554 с.Amosov A.A., Dubinsky Yu.A., Kopchenova N.V. Vychislitel’nyye metody dlya inzhenerov [Methods of calculations for engineers]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1994, 554 p.Технические условия размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах: утв. МПС России от 27.05.2003 г. № ЦМ-943 [Электронный ресурс]. URL: https://legalacts.ru/doc/tekhnicheskie-uslovija-razmeshchenija-i-kreplenija-gruzov-v/ (дата обращения: 22.05.2019 г.).Tekhnicheskiye usloviya razmeshcheniya i krepleniya gruzov v vagonakh i konteynerakh. Utv. MPS Rossii ot 27.05.2003 g. № TSM-943 [Specifications of placement and fixation of cargo in the cars and containers. Аpproved by the Ministry of Transport of Russia dated 27.05.2003 no. ZM-943]. URL: https://legalacts.ru/doc/tekhnicheskie-uslovija-razmeshchenija-i-kreplenija-gruzov-v/(retrieved on 22.05.2019) (in Russ.).Технические условия размещения и крепления грузов. Приложение 3 к СМГС с изменениями на 01.06.2017 г. [Электронный ресурс]. URL: http://doc.rzd.ru/doc/public/ru?STRUCTURE_ID=704&layer_id=5104&id=6969 (дата обращения: 25.04.2019 г.).Tekhnicheskiye usloviya razmeshcheniya i krepleniya gruzov. Prilozheniye 3 k SMGS s izmeneniyami na 01.06.2017 g. [Specifications of cargo placement and fixation. Attachment 3 to the Agreement on International Goods Transport by Rail as amended on 01.06.2017]. URL: http://doc.rzd.ru/doc/public/ru?STRUCTURE_ID=704&layer_id=5104&id=6969 (retrieved on 25.04.2019) (in Russ.).Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1973. 312 с.Sobol’ I.M. Chislennyye metody Monte-Karlo [Monte Carlo numerical methods]. Moscow, Glavnaya redaktsiya fizikomatematicheskoy literatury izd-va “Nauka”, 1973, 312 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.