vestnikvniizhtВестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL2223-97312713-2560Joint Stock Company "Railway Research Institute"10.21780/2223-9731-2020-79-2-103-116vestnikvniizht-403Research ArticleДругоеMiscellaneousИсследование функциональной схемы и алгоритма работы следящей системы электродинамического торможения электропоезда постоянного токаStudy of the functional diagram and algorithm of tracking system for electrodynamic braking of DC electric trainБарановВ. А.BaranovV. A.

St. Petersburg, 191036 Russia

ВикуловИ. П.VikulovI. P.

St. Petersburg, 190031, Russia

КиселевА. А.KiselevA. A.

St. Petersburg, 190031, Russia

akiselev1995@mail.ruМазневА. С.MaznevA. S.

Dr. Sci. (Eng.), Professor, Professor of the Department “Electric traction” 

St. Petersburg, 190031, Russia

 

Санкт-Петербургский центр организации работы железнодорожных станций Октябрьской дирекции управления движением (ДЦС-3, Окт. Д, ЦД ОАО «РЖД»)РоссияThe St. Petersburg Center for Organization of Work of Railway Stations of the Oktyabrskaya Directorate of Traffic Management (DTsS-3 of the Oktyabrskaya D, TsD of the JSC “RZD”)Russian FederationФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС)РоссияFederal State Budgetary Educational Institution of Higher Education “Petersburg State University of Railways of the Emperor Alexander I” (FGBOU VO PGUPS)Russian Federation202013052020792103116Copyright © Баранов В.А., Викулов И.П., Киселев А.А., Мазнев А.С., 20202020Баранов В.А., Викулов И.П., Киселев А.А., Мазнев А.С.Baranov V.A., Vikulov I.P., Kiselev A.A., Maznev A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/403электропоезд постоянного токаэлектродинамическое торможениеследящая системафункциональная схемаDC electric trainelectrodynamic brakingtracking systemfunctional diagramReferencesМарквардт К.Г. Контактная сеть. М.: Транспорт, 1994. 335 с.Markvardt K. G. Kontaktnaya set' [Catenary system]. Moscow, Transport Publ., 1994, 335 p.Savos’kin A.N., Pudovikov O.E., Garbuzov I.I. Analysis of electromagnetic processes in the traction network under the interaction of electric locomotives in the regeneration and traction modes [Электронный ресурс] // Russian Electrical Engineering. 2014. Vol. 85. No. 5. P. 305–311. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214050113 (дата обращения: 24.02.2020 г.).Savos’kin A. N., Pudovikov O. E., Garbuzov I. I. Analysis of electromagnetic processes in the traction network under the interaction of electric locomotives in the regeneration and traction modes. Russian Electrical Engineering, 2014, Vol. 85, no. 5, pp. 305–311. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214050113 (retrieved on 24.02.2020).Влияние рекуперативного торможения на систему тягового электроснабжения / В. Т. Черемисин [и др.] // Локомотив. 2013. № 8. С. 5–8.Cheremisin V. T., Vil'gel'm A. S., Kvashchuk V. A., Nezevak V. L. Vliyanie rekuperativnogo tormozheniya na sistemu tyagovogo elektrosnabzheniya [Effect of regenerative braking on the traction power supply system]. Lokomotiv [Locomotive], 2013, no. 8, pp. 5–8.Баранов В.А. Электрические схемы электропоездов постоянного тока с электрическим торможением // Локомотив. 2009. № 8. С. 36 – 37; № 9. С. 26–28.Baranov V. A. Elektricheskie skhemy elektropoezdov postoyannogo toka s elektricheskim tormozheniem [Electric circuits of DC electric trains with electric braking]. Lokomotiv [Locomotive], 2009, no. 8, pp. 36–37; no. 9, pp. 26–28.Егоров В.П., Бургсдорф Е.А. Управление электродинамическим тормозом на электропоездах // Локомотив. 2019. № 5. С. 36.Egorov V. P., Burgsdorf E. A. Upravlenie elektrodinamicheskim tormozom na elektropoezdakh [Control of the electrodynamic brake on electric trains]. Lokomotiv [Locomotive], 2019, no. 5, p. 36.Назаров О.Н. К оценке энергетической эффективности перспективных пригородных электропоездов постоянного тока // Вестник ВНИИЖТ. 1998. № 6. С. 35–39.Nazarov O. N. K otsenke energeticheskoy effektivnosti perspektivnykh prigorodnykh elektropoezdov postoyannogo toka [On the assessment of the energy efficiency of promising suburban DC electric trains]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 1998, no. 6, pp. 35–39.Высокоскоростные поезда Сапсан В1 и В2 / под ред. А. В. Ширяева. М.: ОАО «РЖД», 2013. 522 с.Shiryaev A. V. Vysokoskorostnye poezda Sapsan V1 i V2 [High-speed trains Sapsan V1 and V2]. Moscow, JSC “RZD” Publ., 2013, 522 p.Петров В.Б., Кальницкий А.С., Заболотский С.А. Особенности конструкции и электрических цепей электропоездов «Ласточка» // Локомотив. 2018. № 8. С. 38–41.Petrov V. B., Kal'nitskiy A. S., Zabolotskiy S. A. Osobennosti konstruktsii i elektricheskikh tsepey elektropoezdov “Lastochka” [Features of the design and electrical circuits of electric trains “Lastochka”]. Lokomotiv [Locomotive], 2018, no. 8, pp. 38–41.Асинхронный тяговый привод локомотивов / под ред. А. А. Зарифьяна. М.: ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2013. 413 с.Zarif'yan A. A. Asinkhronnyy tyagovyy privod lokomotivov [Asynchronous traction drive of locomotives]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiy tsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport] Publ., 2013. 413 p.Тяговые электрические машины / В. Г. Щербаков [и др.]; под ред. В. Г. Щербакова, А. Д. Петрушина. М.: ФГБОУ «Учебнометодический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2016. 641 с.Shcherbakov V.G., Petrushin A.D., Khomenko B.I., Sedov V.I. Tyagovye elektricheskie mashiny [Traction electric machines]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiy tsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2016, 641 p.Евстафьев А.М. Применение гибридных технологий в тяговом подвижном составе // Бюллетень результатов научных исследований. 2018. № 4. С. 27–38.Evstaf'ev A. M. Primenenie gibridnykh tekhnologiy v tyagovom podvizhnom sostave [Application of hybrid technologies in traction rolling stock]. Byulleten' rezul'tatov nauchnykh issledovaniy [Russian Journal of Logistics & Transport Management], 2018, no. 4, pp. 27–38.Черемисин В.Т., Незевак В.Л., Шатохин А.П. Совершенствование системы тягового электроснабжения постоянного тока с накопителями электрической энергии на полигонах обращения тяжеловесных поездов. Омск: ОмГУПС, 2018. 282 с.Cheremisin V. T., Nezevak V. L., Shatokhin A. P. Sovershenstvovanie sistemy tyagovogo elektrosnabzheniya postoyannogo toka s nakopitelyami elektricheskoy energii na poligonakh obrashcheniya tyazhelovesnykh poezdov [Improving the traction power supply system of DC with electric energy storage at the operational areas for heavy-haul trains]. Omsk, OmGUPS Publ., 2018, 282 p.Лапидус Б.М. Повышение энергоэффективности и перспективы использования водородных топливных элементов на железнодорожном транспорте [Электронный ресурс] // Вестник ВНИИЖТ. 2019. Т. 78. № 5. С. 274–283. URL: https://doi.org/ 10.21780/2223-9731-2019-78-5-274-283 (дата обращения: 24.02.2020 г.).Cheremisin V. T., Nezevak V. L., Shatokhin A. P. Sovershenstvovanie sistemy tyagovogo elektrosnabzheniya postoyannogo toka s nakopitelyami elektricheskoy energii na poligonakh obrashcheniya tyazhelovesnykh poezdov [Improving the traction power supply system of DC with electric energy storage at the operational areas for heavy-haul trains]. Omsk, OmGUPS Publ., 2018, 282 p.Performance indices of stationary energy storage in the traction substations of the Moscow Metro [Электронный ресурс] / L. A. Baranov [et al.] // Russian Electrical Engineering. 2014. Vol. 85. No. 8. P. 493–497. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214080033 (дата обращения: 26.02.2020 г.).Lapidus B. M. Povyshenie energoeffektivnosti i perspektivy ispol'zovaniya vodorodnykh toplivnykh elementov na zheleznodorozhnom transporte [Improvements in energy efficiency and the potential use of hydrogen fuel cells in railway transport]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2019, Vol. 78, no. 5, pp. 274–283. URL: https://doi.org/ 10.21780/2223-9731-2019-78-5-274-283 (retrieved on 24.02.2020).Adaptive systems of traction power supply [Электронный ресурс] / V. I. Sopov [et al.] // Russian Electrical Engineering. 2014. Vol. 85. No. 12. P. 729–733. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214120141 (дата обращения: 27.02.2020 г.).Lapidus B. M. Povyshenie energoeffektivnosti i perspektivy ispol'zovaniya vodorodnykh toplivnykh elementov na zheleznodorozhnom transporte [Improvements in energy efficiency and the potential use of hydrogen fuel cells in railway transport]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2019, Vol. 78, no. 5, pp. 274–283. URL: https://doi.org/ 10.21780/2223-9731-2019-78-5-274-283 (retrieved on 24.02.2020).Следящая система электродинамического торможения электропоезда постоянного тока с коллекторными тяговыми двигателями [Электронный ресурс] / В.А. Баранов [и др.] // Вестник ВНИИЖТ. 2018. Т. 77. № 5. С. 301–309. URL: https://doi.org/10.21780/2223-9731-2018-77-5-301-309 (дата обращения: 24.02.2020 г.).Baranov L. A., Grechishnikov V. A., Ershov A. V., Rodionov M. D., Shevlyugin M. V. Performance indices of stationary energy storage in the traction substations of the Moscow Metro. Russian Electrical Engineering, 2014, Vol. 85, no. 8, pp. 493–497. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214080033 (retrieved on 26.02.2020).Электропривод постоянного тока: пат. 164435 ФИРС (Роспатент): МПК B60L 9/04 (2006/01) / В. А. Баранов [и др.]; патентообладатель ФГБОУ ВО ПГУПС. № 2016100894/11; заявл. 12.01.2016; опубл. 27.08.2016, Бюл. № 24.Baranov L. A., Grechishnikov V. A., Ershov A. V., Rodionov M. D., Shevlyugin M. V. Performance indices of stationary energy storage in the traction substations of the Moscow Metro. Russian Electrical Engineering, 2014, Vol. 85, no. 8, pp. 493–497. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214080033 (retrieved on 26.02.2020).Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0: учеб. пособие. СПб.: Корона Принт, 2001. 320 с.Sopov V. I., Shchurov N. I., Ivanov A. V., Kuznetsov A. P. Adaptive systems of traction power supply. Russian Electrical Engineering, 2014, Vol. 85, no. 12, pp. 729–733. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214120141 (retrieved on 27.02.2020).Якушев А.Я. Автоматизированные системы управления электрическим подвижным составом: учеб. М.: ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2016. 300 с.Sopov V. I., Shchurov N. I., Ivanov A. V., Kuznetsov A. P. Adaptive systems of traction power supply. Russian Electrical Engineering, 2014, Vol. 85, no. 12, pp. 729–733. URL: https://doi.org/10.3103/S1068371214120141 (retrieved on 27.02.2020).Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. Ч. 1. Теория автоматического управления / Л. А. Баранов [и др.]. М.: ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2014. 400 с.Baranov V. A., Vikulov I. P., Kiselev A. A., Maznev A. S. Sledyashchaya sistema elektrodinamicheskogo tormozheniya elektropoezda postoyannogo toka s kollektornymi tyagovymi dvigatelyami [Monitoring system of electrodynamic braking of DC electric train with collector traction motors]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2018, Vol. 77, no. 5, pp. 301–309. URL: https://doi.org/10.21780/2223-9731-2018-77-5-301-309 (retrieved on 24.02.2020).Baranov V. A., Vikulov I. P., Kiselev A. A., Maznev A. S. Sledyashchaya sistema elektrodinamicheskogo tormozheniya elektropoezda postoyannogo toka s kollektornymi tyagovymi dvigatelyami [Monitoring system of electrodynamic braking of DC electric train with collector traction motors]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2018, Vol. 77, no. 5, pp. 301–309. URL: https://doi.org/10.21780/2223-9731-2018-77-5-301-309 (retrieved on 24.02.2020).Baranov V. A., Vikulov I. P., Kiselev A. A., Maznev A. S. Sledyashchaya sistema elektrodinamicheskogo tormozheniya elektropoezda postoyannogo toka s kollektornymi tyagovymi dvigatelyami [Monitoring system of electrodynamic braking of DC electric train with collector traction motors]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2018, Vol. 77, no. 5, pp. 301–309. URL: https://doi.org/10.21780/2223-9731-2018-77-5-301-309 (retrieved on 24.02.2020).Baranov V. A., Maznev A. S., Vikulov I. P. Elektroprivod postoyannogo toka. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); opubl. 27.08.2016, Byul. № 24 [Electric drive DC. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); published 27.08.2016, Bull. 24] (in Russ.).Baranov V. A., Maznev A. S., Vikulov I. P. Elektroprivod postoyannogo toka. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); opubl. 27.08.2016, Byul. № 24 [Electric drive DC. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); published 27.08.2016, Bull. 24] (in Russ.).Baranov V. A., Maznev A. S., Vikulov I. P. Elektroprivod postoyannogo toka. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); opubl. 27.08.2016, Byul. № 24 [Electric drive DC. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); published 27.08.2016, Bull. 24] (in Russ.).Baranov V. A., Maznev A. S., Vikulov I. P. Elektroprivod postoyannogo toka. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); opubl. 27.08.2016, Byul. № 24 [Electric drive DC. Pat. 164435 FIRS (Rospatent): MPK B60L 9/04 (2006/01); published 27.08.2016, Bull. 24] (in Russ.).German-Galkin S. G. Komp'yuternoe modelirovanie poluprovodnikovykh sistem v MatLab 6.0. Ucheb. posobie [Computer simulation of semiconductor systems in MatLab 6.0. Textbook]. St. Petersburg, Korona Print Publ., 2001, 320 p.German-Galkin S. G. Komp'yuternoe modelirovanie poluprovodnikovykh sistem v MatLab 6.0. Ucheb. posobie [Computer simulation of semiconductor systems in MatLab 6.0. Textbook]. St. Petersburg, Korona Print Publ., 2001, 320 p.German-Galkin S. G. Komp'yuternoe modelirovanie poluprovodnikovykh sistem v MatLab 6.0. Ucheb. posobie [Computer simulation of semiconductor systems in MatLab 6.0. Textbook]. St. Petersburg, Korona Print Publ., 2001, 320 p.German-Galkin S. G. Komp'yuternoe modelirovanie poluprovodnikovykh sistem v MatLab 6.0. Ucheb. posobie [Computer simulation of semiconductor systems in MatLab 6.0. Textbook]. St. Petersburg, Korona Print Publ., 2001, 320 p.Yakushev A. Ya. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektricheskim podvizhnym sostavom. Uchebnik [Automated control systems for electric rolling stock. Textbook]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiy tsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2016, 300 p.Yakushev A. Ya. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektricheskim podvizhnym sostavom. Uchebnik [Automated control systems for electric rolling stock. Textbook]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiy tsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2016, 300 p.Yakushev A. Ya. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektricheskim podvizhnym sostavom. Uchebnik [Automated control systems for electric rolling stock. Textbook]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiy tsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2016, 300 p.Yakushev A. Ya. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektricheskim podvizhnym sostavom. Uchebnik [Automated control systems for electric rolling stock. Textbook]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiy tsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2016, 300 p.Baranov L. A., Savos'kin A. N., Pudovikov O. E. [et al.]. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektropodvizhnym sostavom. Ch. 1. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automated control systems for electric rolling stock. Part 1. The theory of automatic control]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiyBaranov L. A., Savos'kin A. N., Pudovikov O. E. [et al.]. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektropodvizhnym sostavom. Ch. 1. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automated control systems for electric rolling stock. Part 1. The theory of automatic control]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiyBaranov L. A., Savos'kin A. N., Pudovikov O. E. [et al.]. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektropodvizhnym sostavom. Ch. 1. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automated control systems for electric rolling stock. Part 1. The theory of automatic control]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiyBaranov L. A., Savos'kin A. N., Pudovikov O. E. [et al.]. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya elektropodvizhnym sostavom. Ch. 1. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automated control systems for electric rolling stock. Part 1. The theory of automatic control]. Moscow, FGBOU “Uchebno-metodicheskiytsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2014, 400 ptsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2014, 400 ptsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2014, 400 ptsentr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte” [FGBOU Educational and Methodological Center for Education in Railway Transport], 2014, 400 p

The authors declare that there are no conflicts of interest present.