vestnikvniizhtВестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL2223-97312713-2560Joint Stock Company "Railway Research Institute"vestnikvniizht-41Research ArticleДругоеMiscellaneousАвтоматизация формирования электронных карт для локомотивных устройств безопасности и систем управления движением по данным видеопаспортизации и мобильного лазерного сканирования (МЛС)Video Certification and Mobile Laser Scanning Data Based Automation of Electronic Maps Generation for Use with Locomotive Safety Devices and Traffic Control SystemsУманскийВ. И.UmanskyV. I.umanvi@yandex.ruДухинС. В.DukhinS. V.s.duhin@vniias.ruЯкушевД. А.YakushevD. A.yakush.d@gmail.comОАО «НИИАС»РоссияJSC NIIASRussian FederationЗАО «Транспутьстрой»РоссияCJSC ‘Transput’stroi’Russian Federation20152808201504811Copyright © Уманский В.И., Духин С.В., Якушев Д.А., 20152015Уманский В.И., Духин С.В., Якушев Д.А.Umansky V.I., Dukhin S.V., Yakushev D.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/41

Задача формирования единых электронных карт для различных локомотивных устройств безопасности и управления чрезвычайно актуальна, ее реализация призвана повысить безопасность движения и сократить затраты на подготовку электронных карт. Новые возможности формирования карт предоставляет комплексная система пространственных данных инфраструктуры железнодорожного транспорта (КСПД ИЖТ), в которую заносятся координаты всех путевых объектов по результатам обработки данных мобильного лазерного сканирования, полученные в высокоточной координатной системе. Информацией являются координированные в трехмерном пространстве точки отражений от всех объектов, измеренные с субсантиметровой точностью и аннотированные фотоснимками, что позволяет провести идентификацию всех значимых с точки зрения безопасности движения на железнодорожном транспорте объектов. В статье рассмотрен метод полуавтоматической подготовки данных для формирования макета электронных карт полигонов обращения. Представленные технологии автоматизированного формирования единых электронных карт для различных локомотивных устройств безопасности позволяют достичь высокой производительности, однозначности, устранить субъективный фактор и консолидировать процесс актуализации.

The task of unified maps generation for various type locomotive safety and control devices proves to be an extremely crucial one. Its solution will lead to better traffic safety conditions and lesser electronic maps preparation costs. Railway infrastructure spatial data system (KSPD IZhT), containing coordinates of all the track objects in a high-precision coordinate system as obtained through processing of the mobile laser scanning outcomes, opens up new map generation opportunities. Information represents the total of track objects’ reflection points coordinated in three-dimentional space, evaluated within the sub-centimeter accuracy and annotated with photos, thus allowing to identify all the railway objects significant in the context of railway traffic safety provisions. The paper describes semi-automatic data origination process supporting electronic map montages generation procedure of operating domains. The presented automated generation procedures of unified electronic maps intended for various-type locomotive safety devices contribute to better productivity and unambiguity, elimination of subjective factor and consolidation of information updating process.

единая электронная карта локомотивных устройств безопасности движенияэлектронная карта полигона обращения (ЭКПО)сканированные данныекомплексная система пространственных данныхunified electronic map for locomotive traffic safety deviceselectronic map of operating domain (EMOD)scanned datacomprehensive spatial data systemReferencesСтанционные системы автоматики и телемеханики: учеб. для вузов ж.-д. транспорта / Вл. В. Сапожников [и др.]; под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Транспорт, 1997. 432 с.Sapozhnikov V. V. et al. Stantsionnye sistemy avtomatiki i telemekhaniki [The station automation and remote control systems]. Moscow, Transport Publ., 1997. 432 p.Блок электроники локомотивный. Руководство по эксплуатации. 36991 - 10 - 00 РЭ ИРЗ 2007 г. 112 с.The locomotive electronics unit. Manual. 36991‑10‑00 RE IRZ. 2007. 112 p. (in Russ.).Унифицированное комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ-У): учеб. пособие / под ред. В. И. Зорина и В. А. Астрахана. М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. 177 с.Zorin V. I., Astrakhan V. A., eds. Unifitsirovannoe kompleksnoe lokomotivnoe ustroystvo bezopasnosti (KLUB-U) [Unified complex locomotive safety device (KLUB-U)]. Moscow, Educational and Training Center in Railway Transport Publ., 2008. 177 p.Инструкция о порядке формирования, внесения изменений и ввода в эксплуатацию электронных карт систем КЛУБ-У, КЛУБ-УП, БЛОК: распоряжение ОАО «РЖД» от 15 января 2014 г. № 44р. 22 с.Instruction on the procedure of formation, modification and commissioning of electronic charts systems KLUB-U, KLUB-UP. BLOK. The Order of OAO «Russian Railways» of January 15, 2014 N 44r. 22 p. (in Russ.).Устройство УФК. Руководство по эксплуатации ЦВИЯ. 468157.028 РЭ ИРЗ 2007 г. 71 с.The device UFK. Operating Instructions TZVIA. 468157.028 RE IRZ. 2007. 71 p. (in Russ).Вержбицкий В. М. Основы численных методов: учеб. для вузов. М.: Директ-Медиа, 2013. 204 с.Verzhbitskiy V. M. Osnovy chislennykh metodov [Basics of numerical methods]. Moscow, Direkt-Media Publ., 2013. 204 p.Закатов П. С. Курс высшей геодезии. М.: Недра, 1976. 126 с.Zakatov P. S. Kurs vysshey geodezii [Course of higher geodesy]. Moscow, Nedra Publ., 1976. 126 p.Федотов Г. А. Инженерная геодезия. М.: Высшая школа, 2004. 407 с.Fedotov G. A. Inzhenernaya geodeziya [Engineering geodesy]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 2004. 407 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.