Потахов Денис Александрович, аспирант, кафедра «Подъемно-транспортные, путевые и строительные машины»
г. Санкт-Петербург, 190031, Россия
Denis A. Potakhov, Post-graduate, Department of “Handling and lifting, track and construction machines”
St. Petersburg, 190031, Russia
При эксплуатации железнодорожного крана в кривых участках пути возможны сход колесных пар ходовых тележек крана с рельсовой колеи при его смещении в процессе вывешивания на выносных опорах, непопадание колесной пары ходовой тележки на рельсовую колею после выполнения работ и снятия крана с выносных опор, что значительно сказывается на выполнении погрузо-разгрузочных работ. Одной из причин возникновения подобных опасных ситуаций является не строго горизонтальное положение неповоротной платформы железнодорожного крана.
Железнодорожные грузоподъемные краны входят в состав восстановительных поездов, предназначенных для ликвидации последствий сходов с рельсов подвижного состава. Приоритетной задачей для восстановительных поездов является сокращение времени ликвидации последствий транспортных происшествий, которого можно добиться за счет применения новых или усовершенствованных приспособлений или методов.
В статье описывается система автоматической стабилизации (горизонтирования) платформы грузоподъемного крана на железнодорожном ходу (на примере крана типа ЕДК 500/1) при его движении в кривых участках пути (рассматривается движение железнодорожного крана на относительно небольших скоростях (до 50 км/ч)).
С целью исследования модернизированной технической системы (грузоподъемный кран, оснащенный системой автоматической стабилизации платформы) проводится ее математическое имитационное моделирование. На начальном этапе в системе автоматизированного проектирования SolidWorks создается твердотельная цифровая модель железнодорожного крана в сочетании с участком железнодорожного пути; разработанная твердотельная модель транслируется в среду SimMechanics MATLAB. Далее с целью повышения адекватности моделирования разработанная динамическая модель дорабатывается при помощи интеграции библиотек программы MATLAB (SimMechanics, SimHydraulics, Fuzzy Logic Toolbox и др.) для учета взаимодействия элементов различной физической природы. Приводятся результаты моделирования модернизи- рованной технической системы, которые подтверждают целесообразность использования системы стабилизации на желез- нодорожных грузоподъемных кранах при прохождении кривых участков пути.
When operating a railway crane in curved sections of the track, derailment of wheelsets of the crane bogies from the rail track when it is displaced during hanging on the outriggers, wheelset of the bogie missing the rail track after the work has been completed or the crane has been down from the outriggers, which significantly affects performance of loading and unloading operations. One of the reasons for the occurrence of such dangerous situations is the not strictly horizontal position of the non-rotating platform of the railway crane.
Railway cranes are part of recovery trains designed to eliminate the consequences of rolling stock derailments. A priority for recovery trains is to reduce the time it takes to eliminate the consequences of traffic accidents, which can be achieved through the use of new or improved devices or methods.
The article describes a system of automatic stabilization (leveling) of the platform of a railway crane (for example, EDK 500/1 crane type) when it moves in curved sections of the track (the motion of a railway crane at relatively low speeds (up to 50 km/h) is considered).
In order to study the modernized technical system (a crane equipped with an automatic platform stabilization system), its mathematical simulation is carried out. At the initial stage, a solidstate digital model of a railway crane in combination with a section of a railway track is created in the SolidWorks computer-aided design system; developed solid model is translated into the Sim- Mechanics MATLAB environment. Further, in order to improve the adequacy of modeling, the developed dynamic model is being finalized by integrating MATLAB program libraries (SimMechanics, SimHydraulics, Fuzzy Logic Toolbox, etc.) to take into account the interaction of elements of different physical nature. Results of modeling modernized technical system are presented, which confirm the advisability of using the stabilization system on railway cranes when passing curved track sections.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.