vestnikvniizhtВестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL2223-97312713-2560Joint Stock Company "Railway Research Institute"vestnikvniizht-58Research ArticleДругоеMiscellaneousМетод исследования вынужденных колебаний железнодорожных экипажей в кривых в инерциальной системе отсчетаMethod to Investigate Railway Vehicles Forced Oscillations in Curves in the Inertial Reference SystemКондрашовВ. М.KondrashovV. M.neordinar@rambler.ruпенсионерРоссияRetireeRussian Federation201528102015055660Copyright © Кондрашов В.М., 20152015Кондрашов В.М.Kondrashov V.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/58

В настоящей статье приведен метод исследования вынужденных колебаний железнодорожных экипажей, вызванных неровностями пути в плане и профиле, в кривой в инерциальной системе отсчета, позволяющий существенно упростить постановку задачи и сократить время счета при оценке динамики экипажа, нагруженности его элементов, износных показателей пары колесо - рельс без ущерба для точности расчета. Даны результаты расчетов на примере движения четырехосного экипажа в кривых различного радиуса.

Classical procedure prescribes to examine mechanical systems motion in non-inertial reference frames moving in relation to stationary inertial frame. In the present paper there is proposed method to examine forced oscillations of railway vehicles caused by curved track irregularities in plane and profile in inertial reference system, allowing for much-simplified setting up a problem and reduced computation time while making assessment of vehicle dynamics, its components loading and wear indices of a wheel/rail friction pair without loss of accuracy. Object of examination is represented with four-axle vehicle described by a set of non-linear differential equations. There are given computation results as exemplified by such vehicle movement in curves with different radii.

железнодорожный транспортвзаимодействие подвижного состава и пути в кривыхметоды расчетарасчетыrailway transportvehicle/track interaction in curvescomputation methodscomputationsReferencesНикитин Н. Н. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 2003. 720 с.Nikitin N. N. Kurs teoreticheskoy mekhaniki [The course of theoretical mechanics]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 2003. 720 p.Лилов Л. К. Моделирование систем связанных тел. М.: Наука, 1993. 272 с.Lilov L. K. Modelirovanie sistem svyazannykh tel [Modelling of systems of related bodies]. Moscow, Nauka Publ., 1993. 272 p.Кондрашов В. М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте // Тр. ВНИИЖТ. М.: Интекст, 2001. 190 с.Kondrashov V. M. Edinye printsipy issledovaniya dinamiki zheleznodorozhnykh ekipazhey v teorii i eksperimente [Common principles to study the dynamics of railway vehicles in the theory and experiment]. Tr. VNIIZhT [Proc. of the Railway Research Institute], Moscow, Intext Publ., 2001. 190 p.Гарг В. К., Дуккипати Р. В. Динамика подвижного состава. М.: Транспорт, 1988. 391 с.4 Garg V. K., Lukkipati R. V. Dynamics of railway vehicle systems. New York, Academic Press Publ., 1984. 375 p. (Russ. ed.: Garg V. K., Dukkipati R. V. Dinamika podvizhnogo sostava. Moscow, Transport Publ., 1988. 391 p.).Фрадкин Г. Н., Коссов В. С. Методика моделирования движения рельсового экипажа по пути с искривленной осью // Труды МИИТ. 1997. Вып. 912. С. 12 - 22.Fradkin G. N., Kossov V. S. Metodika modelirovaniya dvizheniya rel’sovogo ekipazha po puti s iskrivlennoy os’yu [Methods of motion simulation of railway vehicle on the road with a curved axis]. Trudy MIIT [Proc. Moscow Institute of Transportation Engineers], 1997, no. 912, pp. 12 – 22.Коссов В. С. Прохождение локомотивом кривых участков пути с учетом упругого скольжения колес. Коломна: ВНИТИ, 2000. 72 с. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, № 6307.Kossov V. S. Prokhozhdenie lokomotivom krivykh uchastkov puti s uchetom uprugogo skol’zheniya koles [Passage by the locomotive of curve sections of track, taking into account the elastic wheel slip]. Kolomna, VNITI, 2000. 72 p. (Deposited at TsNIITEI MPS, № 6307).Singh S. P., Garg V. K. Nonlinear dynamic curving model of a six-axle locomotive. Proceeding of the 8th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. M.I.T., Cambridge, Massachusetts, 1983, August, pp. 15 - 19.Singh S. P., Garg V. K. Nonlinear dynamic curving model of a sixaxle locomotive. Proc. 8th IAVSD Symp. on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Cambridge, MA, MIT, 1983, August, pp 15 – 19.Кондрашов В. М. Методика моделирования движения тяговой единицы подвижного состава в режиме тяги и торможения // Вестник ВНИИЖТ. 2011. № 1. С. 23 - 28.Kondrashov V. M. Metodika modelirovaniya dvizheniya tyagovoy edinitsy podvizhnogo sostava v rezhime tyagi i tormozheniya [Methods of modelling of traction unit movement in traction and braking modes]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2011, no. 1, pp. 23 – 28.V. Kondrashov, I. Maksimov, V. Galperin. Development of the Wheel Profiles of Cars and Locomotives for the Existing Railways for Reduction of Wear of Wheel Flanges and Lateral Surfaces of Rail. International Heavy Haul Association STS-Conference «Wheel/Rail Interface». 1999. Vol.1, pp. 95 - 102.Kondrashov V., Maksimov I., Galperin V. Development of the wheel profiles of cars and locomotives for the existing railways for reduction of wear of wheel flanges and lateral surfaces of rail. International Heavy Haul Association STS-Conference «Wheel/Rail Interface», 1999, vol. 1, pp. 95 – 102.Максимов И. Н. Прогнозирование изменения профиля колеса в зависимости от пробега расчетными методами //Вестник ВНИИЖТ. 2014. № 5. С. 30 - 37.Maksimov I. N. Prognozirovanie izmeneniya profilya kolesa v zavisimosti ot probega raschetnymi metodami [Computational predicting method of wheel profile change as a functionof the kilometrage]. Vestnik VNIIZhT [Vestnik of the Railway Research Institute], 2014, no. 5, pp. 30 – 37.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.