<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestnikvniizht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-9731</issn><issn pub-type="epub">2713-2560</issn><publisher><publisher-name>Joint Stock Company "Railway Research Institute"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21780/2223-9731-2022-81-2-114-124</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestnikvniizht-600</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Технические средства железнодорожного транспорта</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL MEANS OF RAILWAY TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Двухслойные сферические резинометаллические шарниры и проблемы расчета их характеристик</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Two-layer spherical rubber-metal joints and problems of their calculation features</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7835-3039</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Космодамианский</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kosmodamianskiy</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Андрей Сергеевич КОСМОДАМИАНСКИЙ, д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Тяговый подвижной состав»</p><p>Author ID: 353032</p><p>127994, г. Москва, ул. Образцова д. 9, стр. 9</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey S. KOSMODAMIANSKIY, Dr. of Sci. (Engineering), Professor, Head of the Traction Rolling Stock Department</p><p>Author ID: 353032</p><p>127994, Moscow, 9, bldg. 9, Obraztsova St.</p></bio><email xlink:type="simple">askosm@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2897-1557</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Воробьев</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vorob'ev</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владимир Иванович ВОРОБЬЕВ, канд. техн. наук, доцент, кафедра «Подвижной состав железных дорог»</p><p>Author ID: 1063042</p><p>241035, г. Брянск, бульвар 50 лет Октября, д. 7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir I. VOROB'EV, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Department of Railway Rolling Stock</p><p>Author ID: 1063042</p><p>241035, Bryansk, 7, 50 Let Oktyabrya Blvd.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8450-6206</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Измеров</surname><given-names>О. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Izmerov</surname><given-names>O. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Олег Васильевич ИЗМЕРОВ, соискатель, кафедра «Подвижной состав железных дорог»</p><p>Author ID: 57193738041</p><p>241035, г. Брянск, бульвар 50 лет Октября, д. 7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg V. IZMEROV, Degree Applicant, Department of Railway Rolling Stock</p><p>Author ID: 57193738041</p><p>241035, Bryansk, 7, 50 Let Oktyabrya Blvd.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2941-6424</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шевченко</surname><given-names>Д. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shevchenko</surname><given-names>D. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Николаевич ШЕВЧЕНКО, старший преподаватель, кафедра «Тяговый подвижной состав»</p><p>Author ID: 941016</p><p>127994, г. Москва, ул. Образцова д. 9, стр. 9</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy N. SHEVCHENKO, Senior Lecturer, Traction Rolling Stock Department</p><p>Author ID: 941016</p><p>127994, Moscow, 9, bldg. 9, Obraztsova St.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5360-4401</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Расин</surname><given-names>Д. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rasin</surname><given-names>D. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Юрьевич РАСИН, канд. техн. наук, доцент, кафедра «Подвижной состав железных дорог»</p><p>Author ID: 513712</p><p>241035, г. Брянск, бульвар 50 лет Октября, д. 7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy Yu. RASIN, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Department of Railway Rolling Stock</p><p>Author ID: 513712</p><p>241035, Bryansk, 7, 50 Let Oktyabrya Blvd.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Russian University of Transport<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет (БГТУ)<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Bryansk State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>06</month><year>2022</year></pub-date><volume>81</volume><issue>2</issue><fpage>114</fpage><lpage>124</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Космодамианский А.С., Воробьев В.И., Измеров О.В., Шевченко Д.Н., Расин Д.Ю., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Космодамианский А.С., Воробьев В.И., Измеров О.В., Шевченко Д.Н., Расин Д.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kosmodamianskiy A.S., Vorob'ev V.I., Izmerov O.V., Shevchenko D.N., Rasin D.Y.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/600">https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/600</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. В статье анализируется проблема методов расчета характеристик сферических резинометаллических шарниров. Рассмотрена верифицированная расчетная схема для определения жесткостных характеристик сферических резинометаллических шарниров — как однослойных, так и двухслойных. </p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для определения характеристик сферического резинометаллического шарнира использовано компьютерное моделирование с помощью метода конечных элементов. Обоснована возможность пренебречь в ходе моделирования деформацией металлических деталей шарнира, что позволило упростить расчетную схему. Предложена методика учета влияния предварительного сжатия упругого слоя, определены значения радиальной жесткости для однослойных и двухслойных резинометаллических шарниров при различной твердости материалов, совпадающие с результатами эксперимента. </p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Установлено, что с уменьшением толщины резинового слоя при оценке жесткости шарнира на ее характеристики существенно влияет точность задания коэффициента Пуассона. Достигнута удовлетворительная сходимость результатов моделирования радиальной жесткости шарнира и экспериментальных исследований при значении коэффициента Пуассона, равном 0,499999 (расхождение около 5 %, что меньше технологического разброса жесткости при изготовлении). Установлено, что жесткость двухслойных резинометаллических шарниров, аналогичных по габаритам и компенсационной способности применяемым в конструкции отечественных локомотивов, должна быть в 6,3 раза выше, чем для существующих однослойных, что позволит уменьшить деформацию резины при воздействии нагрузок в эксплуатации и тем самым решить известные проблемы с надежностью узлов подвески тяговых электродвигателей.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. В связи с тем, что форма свободной поверхности боковых граней двухслойных резинометаллических шарниров до сборки должна иметь малые радиусы кривизны выемок, необходимы дальнейшие исследования для выбора рациональной геометрии свободной поверхности боковых граней. На предложенные решения по конструкции и технологии изготовления двухслойных резинометаллических шарниров получен патент на полезную модель.   </p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The article analyses the methods for calculating the characteristics of spherical rubber-metal joints. The authors consider a verified calculation model for determining the stiffness characteristics of spherical rubber-metal joints, both single-layer and double-layer.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The researchers used computer modelling and the finite element method to determine the features of the spherical rubber-metal joints. The possibility of neglecting the deformation of the metal parts of the joint for the modelling purposes was substantiated, which enabled to simplify the calculation model. Moreover, the authors proposed the method for measuring the effect of the elastic layer precompression and determined the values of radial stiffness for single-layer and double-layer rubber-metal joints at different hardness of materials, which coincided with the experimental results.</p></sec><sec><title> Results</title><p> Results. As a result, the authors revealed that with a decrease in the thickness of the rubber layer by assessing the rigidity of the joint, its features were significantly affected by the accuracy of setting the Poisson's ratio. A satisfactory convergence of the radial stiffness of the joint found through the modelling and experimental studies was achieved at a Poisson's ratio equal to 0.499999 (the discrepancy is about 5 %, which is less than the technological spread of rigidity during manufacture). The authors also found out that the rigidity of two-layer rubber-metal joints, similar in size and compensatory capacity to those used in the design of domestic locomotives, should be 6.3 times higher than for existing single-layer ones. Such features would reduce the deformation of rubber by loads exsposion during operation and thereby would solve the problems with the reliability of traction motors suspension units.</p><p>Discussion and conclusion. Due to the fact that the shape of the free surface of the side faces of two-layer rubber-metal joints before assembly should have small radii of the recesses curvature, further research is needed to select the rational geometry of the free surface of the side faces. The researchers got a utility model patent for the proposed design and manufacturing technology of two-layer rubber-metal joints.  </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>тяговый привод локомотива</kwd><kwd>сферический резинометаллический шарнир</kwd><kwd>надежность</kwd><kwd>конструирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>locomotive traction drive</kwd><kwd>spherical rubber-metal joint</kwd><kwd>reliability</kwd><kwd>design</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потураев В. Н. Резиновые и резинометаллические детали машин. М.: Машиностроение, 1966. 299 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poturaev V. N. Rezinovye i rezinometallicheskie detali mashin [Rubber and rubber-metal parts of machines]. Moscow: Mashinostroenie Publ.; 1966. 299 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корнев А. М., Липунов Д. В. Модернизация системы подвешивания ТЭД электровоза постоянного тока 2ЭС6 // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов: материалы Третьей Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием (Омск, 10–11 ноября 2016 г.) / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск: ОмГУПС, 2016. C. 237–242.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kornev A. M., Lipunov D. V. Modernizatsiya sistemy podveshivaniya TED elektrovoza postoyannogo toka 2ES6 [Modernization of the traction motor suspension system for a 2ES6 DC electric locomotive]. Ekspluatatsionnaya nadezhnost' lokomotivnogo parka i povyshenie effektivnosti tyagi poezdov [Operational reliability of the locomotive fleet and increasing the efficiency of train traction]. Procs. of III Int. conf. (Omsk, November 10–11, 2016). Omsk: OmGUPS Publ.; 2016. P. 237–242. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алексеева М. С. Анализ работы тепловозов серии 2ТЭ25А «Витязь» на Дальневосточной железной дороге // Технические науки — от теории к практике: сб. статей по материалам LVIII Междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 25 мая 2016 г.). Новосибирск: СибАК, 2016. Ч. II. С. 61–66.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alekseeva M. S. Analiz raboty teplovozov serii 2TE25A “Vityaz'” na Dal'nevostochnoy zheleznoy doroge [Analysis of the ope ration of diesel locomotives of the 2TE25A Vityaz series on the Far Eastern Railway]. Tekhnicheskie nauki — ot teorii k praktike [Technical sciences — from theory to practice]. Procs. of LVIII Int. conf. (Novosibirsk, May 25, 2016). Novosibirsk: SibAK Publ.; 2016. Part II. P. 61–66. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поиск новых путей повышения надежности узла подвески тяговых электродвигателей / А. С. Космодамианский [и др.] // Вестник транспорта Поволжья. 2019. Т. 78, № 6. С. 19–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kosmodamianskiy A. S., Vorob'ev V. I., Izmerov O. V., et al. Poisk novykh putey povysheniya nadezhnosti uzla podveski tyagovykh elektrodvigateley [Search for new ways to improve the reliability of the suspension unit of traction electric motors]. Vestnik transporta Povolzh'ya = Bulletin of transport of the Volga region. 2019;78(6):19-26. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анализ рациональности конструкции подвески тягового электродвигателя магистрального тепловоза с повышенной нагрузкой на ось / А. С. Космодамианский [и др.] // Вестник транспорта Поволжья. 2021. Т. 87, № 3. С. 22–27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kosmodamianskiy A. S., Vorob'ev V. I., Izmerov O. V., et al. Analiz ratsional'nosti konstruktsii podveski tyagovogo elektrodvigatelya magistral'nogo teplovoza s povyshennoy nagruzkoy na os' [Analysis of the rationality of the design of the suspension of the traction electric motor of the main diesel locomotive with increased axle load]. Vestnik transporta Povolzh'ya = Bulletin of transport of the Volga region. 2021;87(3):22-27. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потураев В. Н., Дырда В. И. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1977. 216 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poturaev V. N., Dyrda V. I. Rezinovye detali mashin [Rubber parts of machines]. Moscow: Mashinostroenie Publ.; 1977. 216 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лепетов В. А. Расчеты и конструирование резиновых технических изделий и форм. Л.: Химия, 1971. 312 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lepetov V. A. Raschety i konstruirovanie rezinovykh tekhnicheskikh izdeliy i form [Calculations and design of rubber technical products and forms]. Leningrad: Khimiya Publ.; 1971. 312 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Применение резиновых технических изделий в народном хозяйстве: справ. пособие / под ред. Л. Д. Федюкина. М.: Химия, 1986. 240 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedyukin L. D., ed. Primenenie rezinovykh tekhnicheskikh izdeliy v narodnom khozyaystve: sprav. posobie [The use of rubber technical products in the national economy: handbook]. Moscow: Khimiya Publ.; 1986. 240 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вибрации в технике: справ. В 6 т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины / под ред. Э. Э. Лавендела. М.: Машиностроение, 1981. 509 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lavendel E. E., ed. Vibratsii v tekhnike: sprav. T. 4. Vibratsionnye protsessy i mashiny [Vibrations in technology: handbook. Vol. 4. Vibration processes and machines]. Moscow: Mashinostroenie Publ.; 1981. 509 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исследования по созданию подвески тягового электродвигателя со сферическими резинометаллическими шарнирами для тепловозов с опорно-осевым приводом. Заключительный отчет: ВНИТИ И-17-85. Коломна, 1985. 55 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Issledovaniya po sozdaniyu podveski tyagovogo elektro dvigatelya so sfericheskimi rezinometallicheskimi sharnirami dlya teplovozov s oporno-osevym privodom. Zaklyuchitel'nyy otchet: VNITI I-17-85 [Research on the creation of a traction motor suspension with spherical rubber-metal joints for diesel locomotives with a support-axial drive. Final report: VNITI I-17-85]. Kolomna; 1985. 55 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Результаты стендовых испытаний подвесок редуктора тягового привода тепловоза 2ТЭ121. Заключительный отчет: ВНИТИ И-101-87. Коломна, 1987. 68 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rezul'taty stendovykh ispytaniy podvesok reduktora tyagovogo privoda teplovoza 2TE121. Zaklyuchitel'nyy otchet: VNITI I-101-87 [The results of bench tests of the suspensions of the traction drive gear of the diesel locomotive 2TE121. Final report: VNITI I-101-87]. Kolomna; 1987. 68 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Авторское свидетельство № 1493807 СССР, МПК F16C 11/06. Способ сборки резинометаллического сферического шарнира: № 4272700/25-27: заявл. 04.05.87: опубл.15.07.89 / Коссов В. С. [и др.]. 5 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kossov V. S., Kokorev A. I., Lysak V. A., et al. Sposob sborki rezinometallicheskogo sfericheskogo sharnira [Method for assembling a rubber-metal spherical hinge]. Authorship certificate No. 1493807 SSSR, MPK F16C 11/06: No. 4272700/25-27: appl. 04.05.87: publ. 15.07.89. 5 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гуммированные детали машин / Н. С. Пенкин [и др.]. М.: Машиностроение, 2013. 245 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Penkin N. S., Kopchenkov V. G., Serbin V. M., et al. Gummirovannye detali mashin [Gummed machine parts]. Moscow: Mashinostroenie Publ.; 2013. 245 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соколов Ю. Н., Пономарев А. С., Дегтярев В. Е. Повышение надежности узлов тягового привода пассажирских электровозов ЭП1М и ЭП10 // Локомотив информ. 2010. № 6. С. 4–11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sokolov Yu. N., Ponomarev A. S., Degtyarev V. E. Povyshenie nadezhnosti uzlov tyagovogo privoda passazhirskikh elektrovozov EP1M i EP10 [Improving the reliability of traction drive units for passenger electric locomotives EP1M and EP10]. Lokomotiv inform = Locomotive inform. 2010;(6):4-11. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахмадеев С. Б., Корнев А. М. Анализ повреждений механической части электровозов нового поколения в эксплуатации (на примере 2ЭС6) // Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава: материалы III Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием (Омск, 10–11 декабря 2015 г.): в 3 ч. / под ред. И. И. Галиева; Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск: ОмГУПС, 2015. Ч. 1. С. 203–208.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhmadeev S. B., Kornev A. M. Analiz povrezhdeniy mekhanicheskoy chasti elektrovozov novogo pokoleniya v ekspluata tsii (na primere 2ES6) [Analysis of damage to the mechanical part of new generation electric locomotives in operation (on the example of 2ES6)]. Tekhnologicheskoe obespechenie remonta i povyshenie dinamicheskikh kachestv zheleznodorozhnogo podvizhnogo sostava [Technological support for repair and improvement of the dynamic qualities of railway rol ling stock]. Procs. of III Int. conf. (Omsk, December 10–11, 2015). Omsk: OmGUPS Publ.; 2015. Part 1. P. 203–208. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лепетов В. А., Юрцев Л. Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Химия, 1977. 408 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lepetov V. A., Yurtsev L. N. Raschety i konstruirovanie rezinovykh izdeliy [Calculations and design of rubber products]. 2nd ed. Leningrad: Khimiya Publ.; 1977. 408 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 202196 Российская Федерация, МПК F16C 11/06 (2006.01). Сферический резинометаллический шарнир: № 2020121555: заявл. 29.06.2020: опубл. 05.02.2021 / Воробьев В. И. [и др.]. 8 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev V. I., Vorob'ev D. V., Izmerov O. V., et al. Sfericheskiy re zinometallicheskiy sharnir [Spherical rubber-metal joint]. Patent No. 202196 Russian Federation, MPK F16C 11/06 (2006.01): No. 2020121555: appl. 29.06.2020: publ. 05.02.2021. 8 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
