<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestnikvniizht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-9731</issn><issn pub-type="epub">2713-2560</issn><publisher><publisher-name>Joint Stock Company "Railway Research Institute"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21780/2223-9731-2022-81-4-306-317</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestnikvniizht-648</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Технические средства железнодорожного транспорта</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL MEANS OF RAILWAY TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка бортовой системы диагностирования технического состояния поверхности катания колес грузовых вагонов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Development of an on-board system for diagnosing the technical condition of the tread surface of the wheels of wagons</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0113-0371</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гаджиев</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gadzhiev</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ибрагим Азимович ГАДЖИЕВ, аспирант, кафедра «Вагоны и вагонное хозяйство»</p><p>644046, г. Омск, пр. Маркса, д. 35</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ibragim A. GADZHIEV, Postgraduate, Department of Cars and Carriage Facilities</p><p>644046, Omsk, 35, Marks Ave</p></bio><email xlink:type="simple">ibragimgadziev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Омский государственный университет путей  сообщения (ОмГУПС)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Omsk State Transport University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>12</month><year>2022</year></pub-date><volume>81</volume><issue>4</issue><fpage>306</fpage><lpage>317</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гаджиев И.А., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гаджиев И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gadzhiev I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/648">https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/648</self-uri><abstract><p>Введение. Целью исследования является разработка базовой конфигурации бортовой системы диагностирования технического состояния поверхности катания колес грузового вагона на ходу поезда и моделирование ее работы. Материалы и методы. Теоретические исследования основаны на методах аналитической механики Лагранжа, теории колебаний и классической электродинамики. Моделирование проведено для плоской расчетной схемы с использованием численных методов. Обработка результатов выполнена с помощью разработанного алгоритма, реализованного на языке программирования системы Mathcad.Результаты. Рассмотрена проблема негативного влияния локальных износов поверхности катания колес на состояние ходовой части вагона и рельсового пути, а также на безопасность движения поездов. Предложена базовая конфигурация бортовой системы диагностирования колесных пар грузового вагона с автономным источником электропитания мощностью до 10 Вт, одновременно выполняющим роль датчика. Построена математическая модель диагностических сигналов для локальных износов колеса, на основе результатов которой разработан алгоритм их выявления. Сформулирован критерий оценки геометрических параметров износов, и рассчитаны его пороговые значения для ползунов различной глубины. Определены сигналы тревоги, предполагающие снижение скорости движения поезда.Обсуждение и заключение. Решение заявленной проблемы является важным как при эксплуатации существующих вагонов, так и при разработке новых, инновационных вагонов с нагрузкой на ось 27–30 тс и скоростями движения до 140 км/ч. Своевременное выявление локальных износов поверхности катания колес вагона позволит повысить уровень безопасности движения и сократить расходы на ремонт вагонов и рельсового пути.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction. The aim of the study is to develop a basic configuration of the on-board system for diagnosing the technical condition of the wheels tread surface of a wagon while the train is running and to model its operation.Materials and methods. The theoretical studies are based on the methods of Lagrange's analytical mechanics, the theory of oscillations and classical electrodynamics. The simulation was carried out for a flat design scheme using numerical methods. The results were processed using the developed algorithm implemented in the programming language of the Mathcad system.Results. This article studies the problem of the negative impact of local wear of the wheel tread surface on the state of the carriage chassis of the car and the rail track, as well as on the safety of train traffic. The authors propose a basic configuration of an on-board system for diagnosing wheel pairs of a wagon with an autonomous power supply with a power of up to 10 W, which simultaneously acts as a sensor. A mathematical model of diagnostic signals for local wheel wear has been constructed, and an algorithm for their detection has been developed based on the results. A criterion for estimating the geometric parameters of wear is formulated and its threshold values for slots of various depths are calculated. Alarms have been identified that suggest a reduction in the speed of the train.Discussion and conclusion. The solution of the stated problem is important both in the operation of existing cars and in the development of new, innovative cars with an axle load of 27–30 tf and speeds of up to 140 km/h. Timely detection of local wear of the tread surface of wagon wheels will increase the level of traffic safety and reduce the cost of repairing cars and rail tracks.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>грузовой вагон</kwd><kwd>стратегия развития 2030</kwd><kwd>умный вагон</kwd><kwd>бортовая система диагностирования</kwd><kwd>колесная пара</kwd><kwd>неисправности поверхности катания</kwd><kwd>локальные износы</kwd><kwd>критерии неисправности</kwd><kwd>безопасность движения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>wagon</kwd><kwd>development strategy 2030</kwd><kwd>smart car</kwd><kwd>on-board diagnostic system</kwd><kwd>wheel pair</kwd><kwd>tread surface failures</kwd><kwd>local wear</kwd><kwd>failure criteria</kwd><kwd>traffic safety</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Усов П. Инновации складываются в парк [Электронный ресурс]: специальный проект журнала «РЖД-Партнер» // РЖД- Партнер.ру: [сайт]. URL: https://spec.rzd-partner.ru/page31411071.html (дата обращения: 02.09.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Usov P. Innovatsii skladyvayutsya v park [Innovations add up to a park]. RZhD-Partner website. URL: https://spec.rzd-partner.ru/ page31411071.html (access date: 02.09.2022). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Агафонов М. С. Отцепки грузовых вагонов в неплановый ремонт за 2021 г. // Вагоны и вагонное хозяйство. 2022. № 1 (69). С. 17–18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Agafonov M. S. Ottsepki gruzovykh vagonov v neplanovyy remont za 2021 g. [Freight car uncoupling for unscheduled repairs in 2021]. Vagony i vagonnoe khozyaystvo = Carriages and Carriage Facilities. 2022;1(69):17-18. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Матяш Ю. И., Гаджиев И. А. Разработка бортового устройства мониторинга технического состояния поглощающего аппарата грузового вагона // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2019. Т. 78, № 4. С. 218–226. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2019-78-4-218-226.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Matyash Yu. I., Gadzhiev I. A. Razrabotka bortovogo ustroystva monitoringa tekhnicheskogo sostoyaniya pogloshchayushchego apparata gruzovogo vagona [Development of an onboard monitoring device for freight car shock-absorbing device’s technical condition]. Vestnik Nauchno-issledovatel'skogo instituta zheleznodorozhnogo transporta (Vestnik VNIIZhT) = Russian Railway Science Journal. 2019;78(4):218-226. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2019-78-4-218-226. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бисерикан М. И., Пе троченко С. В., Кашбулина А. Ш. Влияние жесткости технологической системы при лезвийной обработке на качество поверхности катания колеса грузового вагона // Инновационные проекты и технологии в образовании, промышленности и на транспорте: материалы XVI науч. конф., посвящен. Дню российской науки (Омск, 8 февраля 2022 г.) / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск: ОмГУПС, 2022. С. 110–119.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Biserikan M. I., Petrochenko S. V., Kashbulina A. Sh. Vliyanie zhestkosti tekhnologicheskoy sistemy pri lezviynoy obrabotke na kachestvo poverkhnosti kataniya kolesa gruzovogo vagona [Influence of the rigidity of the technological system during blade processing on the quality of the rolling surface of the wheel of a freight car]. Innovatsionnye proekty i tekhnologii v obrazovanii, promyshlennosti i na transporte [Innovative projects and technologies in education, industry and transport]. Procs. of the XVI scientific conf. dedicated to Day of Russian Science (Omsk, February 8, 2022). Omsk: OSTU Publ.; 2022. P. 110–119. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Списание и закупки железнодорожного подвижного состава по итогам 2021 года [Электронный ресурс] // Информационное агентство «INFOLine»: [сайт]. URL: https://infoline.spb.ru/news/?news=%20%20%20%20%20%20214765 (дата обращения: 02.09.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Spisanie i zakupki zheleznodorozhnogo podvizhnogo sostava po itogam 2021 goda [Decommissioning and purchases of railway rolling stock at the end of 2021]. Information agency INFOLine website. URL: https://infoline.spb.ru/news/?news=%20%20%20%20%20%20214765 (access date: 02.09.2022). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савченко М. А. Расчетное обоснование протяженности гарантийного участка пункта технического обслуживания с учетом оценки технического состояния тормозной системы грузовых вагонов: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07 / Российский университет транспорта. М.: РУТ, 2019. 217 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savchenko M. A. Raschetnoe obosnovanie protyazhennosti garantiynogo uchastka punkta tekhnicheskogo obsluzhivaniya s uchetom otsenki tekhnicheskogo sostoyaniya tormoznoy sistemy gruzovykh vagonov [Calculation substantiation of the length of the warranty section of the maintenance point, taking into account the assessment of the technical condition of the brake system of freight cars]. Cand. of Sci. (Engineering) thesis: 05.22.07. Russian University of Transport. Moscow: RUT Publ.; 2019. 217 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Краснов О. Г., Ас т анин Н. Н. Влияние ударных сил на прочностные характеристики железнодорожного земляного полотна // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2017. Т. 76, № 2. С. 85–93. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2017-76-2-85-93.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krasnov O. G., Astanin N. N. Vliyanie udarnykh sil na prochnostnye kharakteristiki zheleznodorozhnogo zemlyanogo polotna [Influence of impact forces on the strength characteristics of the railway roadbed]. Vestnik Nauchno-issledovatel'skogo instituta zheleznodorozhnogo transporta (Vestnik VNIIZhT) = Russian Railway Science Journal. 2017;76(2):85-93. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2017-76-2-85-93. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демьянов А. А. Исследование влияния размера одностороннего ползуна, образуемого при движении юзом, на характер разрушения кругов катания колесных пар // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2003. № 2. С. 13–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dem'yanov A. A. Issledovanie vliyaniya razmera odnostoronnego polzuna, obrazuemogo pri dvizhenii yuzom, na kharakter razrusheniya krugov kataniya kolesnykh par [Investigation of the influence of the size of a one-sided flat, formed during skidding, on the nature of the destruction of rolling circles of wheel pairs]. Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobshcheniya = Bulletin of the Rostov State University of Communications. 2003;(2):13-19. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кра снов О. Г., Ноздрачев Г. С., Га сюк А. С. Нагруженность литых несущих конструкций трехэлементной тележки 18-100 при наличии дефектов на поверхности катания колес // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2016. Т. 75, № 3. С. 161–168. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2016-75-3-161-168.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krasnov O. G., Nozdrachev G. S., Gasyuk A. S. Nagruzhennost' litykh nesushchikh konstruktsiy trekhelementnoy telezhki 18-100 pri nalichii defektov na poverkhnosti kataniya koles [Loading of cast supporting structures of three-piece bogie 18-100 in the presence of defects on the surface of wheel rolling]. Vestnik Nauchno-issledovatel'skogo instituta zheleznodorozhnogo transporta (Vestnik VNIIZhT) = Russian Railway Science Journal. 2016;75(3):161-168. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2016-75-3-161-168. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тимкова А. Ю., Ефимов Р. А., Шорохова Л. С. Оценка контактной нагруженности рельсов при наличии ползунов на поверхности катания колесных пар // Вестник транспорта Поволжья. 2021. № 1 (85). С. 28–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Timkova A. Yu., Efimov R. A., Shorokhova L. С. Otsenka kontaktnoy nagruzhennosti rel'sov pri nalichii polzunov na poverkhnosti kataniya kolesnykh par [Evaluation of the contact loading of rails in the presence of sliders on the rolling surface of wheel pairs]. Vestnik transporta Povolzh'ya = Bulletin of Transport of the Volga Region. 2021;1(85):28-32. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Методика расчета потребности предприятий вагонного комплекса в цельнокатаных колесах [Электронный ресурс] // Объединение производителей железнодорожной техники: [сайт]. URL: http://opzt.ru/wp-content/uploads/2017/09/unnamed-file.pdf (дата обращения: 01.09.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Metodika rascheta potrebnosti predpriyatiy vagonnogo kompleksa v tsel'nokatanykh kolesakh [Methodology for calculating the needs of carriage complex enterprises in solid-rolled wheels]. Association of Railway Equipment Manufacturers website. URL: http://opzt.ru/wp-content/uploads/2017/09/unnamed-file.pdf (access date: 01.09.2022). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайипов А. Б., Наркизова Е. А., Белгородцева Т. М. Разработка уточненной методики расчета баланса колесных пар и оценка потребности в колесах и осях для вагонного парка Республики Узбекистан // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2021. Т. 18, вып. 3. С. 319–334. https://doi.org/10.20295/1815-588X-2021-3-319-334.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gayipov A. B., Narkizova E. A., Belgorodtseva T. M. Razrabotka utochnennoy metodiki rascheta balansa kolesnykh par i otsenka potrebnosti v kolesakh i osyakh dlya vagonnogo parka Respubliki Uzbekistan [Development of an updated methodology for calculating the balance of wheel pairs and assessing the need for wheels and axles for the wagon fleet of the Republic of Uzbekistan]. Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobshcheniya = Proceedings of Petersburg Transport University. 2021;18(3):319-334. https://doi.org/10.20295/1815-588X-2021-3-319-334. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сапетов М. В. Оценка сложившейся работы вагонов по износу гребня колесной пары [Электронный ресурс] // Интернет- портал о железнодорожном транспорте, логистике и перевозках. Сетевое издание «Вгудок». URL: https://vgudok.com/sites/default/files/attached/24_mm_prezentaciya.ppsx (дата обращения: 03.09.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sapetov M. V. Otsenka slozhivsheysya raboty vagonov po iznosu grebnya kolesnoy pary [Evaluation of the current performance of cars by the wear of the wheel pair flange]. Vgudok website. URL: https://vgudok.com/sites/default/files/attached/24_mm_prezentaciya.ppsx (access date: 03.09.2022). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Справочные материалы по причинам поступления грузовых вагонов в текущий отцепочный ремонт [Электронный ресурс] / Проектно-конструкторское бюро вагонного хозяйства ОАО «РЖД». URL: https://old.pkbcv.ru/docs/%D0%A2%D0%9E%D0%A0%202018-09.pdf (дата обращения: 01.09.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Spravochnye materialy po prichinam postupleniya gruzovykh vagonov v tekushchiy ottsepochnyy remont [Reference materials on the reasons for the receipt of freight cars in the current uncoupling repair]. Design Bureau of the Carriage Facilities of Russian Railways. URL: https://old.pkbcv.ru/docs/%D0%A2%D0%9E%D0%A0%202018-09.pdf (access date: 01.09.2022). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Руководящий документ по ремонту и техническому обслуживанию колесных пар с буксовыми узлами грузовых вагонов магистральных железных дорог колеи 1520 (1524) мм: РД ВНИИЖТ 27.05.01-2017 [Электронный ресурс]: утв. Советом по железнодорожному транспорту государств – участников Содружества. Протокол от 19–20 октября 2017 г. № 67. Приложение № 62. URL: https://docs.cntd.ru/document/550948959?section=text (дата обращения: 01.09.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukovodyashchiy dokument po remontu i tekhnicheskomu obsluzhivaniyu kolesnykh par s buksovymi uzlami gruzovykh vagonov magistral'nykh zheleznykh dorog kolei 1520 (1524) mm: RD VNIIZhT 27.05.01-2017 [Guidance document for the repair and maintenance of wheel sets with axlebox units for freight cars of 1520 (1524) mm gauge mainline railways: RD VNIIZhT 27.05.01-2017]. Approved by the Council for Railway Transport of the Commonwealth Member States. Minutes dated October 19–20, 2017 No. 67. Appendix No. 62. URL: https://docs.cntd.ru/document/550948959?section=text (access date: 01.09.2022). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 181774 Российская Федерация, МПК B61K 9/00 (2006.01), B61D 43/00 (2006.01), B60K 25/10 (2006.01), H02K 7/06 (2006.01). Устройство электропитания для диагностирования технического состояния грузового вагона: № 2017138799: заявл. 07.11.2017: опубл. 26.07.2018 / Матяш Ю. И. [и др.] 7 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Matyash Yu. I., Gadzhiev I. A., Adadurov A. S., Grigorishin K. E. Patent No. 181774 Russian Federation, MPK B61K 9/00 (2006.01), B61D 43/00 (2006.01), B60K 25/10 (2006.01), H02K 7/06 (2006.01). Ustroystvo elektropitaniya dlya diagnostirovaniya tekhnicheskogo sostoyaniya gruzovogo vagona [Power supply device for diagnosing the technical condition of a freight car]: No. 2017138799: appl. 07.11.2017: publ. 26.07.2018. 7 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кудрявцев Н. Н., Белоу сов В. П., Бурчак Г. П. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути // Вестник Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 1982. № 5. С. 33–37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kudryavtsev N. N., Belousov V. P., Burchak G. P. Opredelenie vertikal'nykh vozmushcheniy, vyzyvayushchikh kolebaniya obressorennykh chastey vagona pri dvizhenii po rel'sovomu puti [Determination of vertical disturbances causing vibrations of the sprung parts of the car when moving along the rail track]. Vestnik Vsesoyuznogo nauchno-issledovatel'skogo instituta zheleznodorozhnogo transporta (Vestnik VNIIZhT) = Russian Railway Science Journal. 1982;(5):33-37. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сладковский А. В., Погорелов Д. Ю. Исследование динамического взаимодействия в контакте колесо— рельс при наличии ползунов на колесной паре // Вісник Східноукраїнського національного університету iменi Володимира Даля. 2008. № 5 (123). С. 88–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sladkovskiy A. V., Pogorelov D. Yu. Issledovanie dinamicheskogo vzaimodeystviya v kontakte koleso — rel's pri nalichii polzunov na kolesnoy pare [Research of dynamic interaction in the contact of a wheel with the rail in the presence of flats on the wheel pair]. Vіsnik Skhіdnoukraїns'kogo natsіonal'nogo unіversitetu imeni Volodimira Dalya = Bulletin of All-Ukrainian National University Named after Volodymyr Dal. 2008;5(123):88-95. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
