<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestnikvniizht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-9731</issn><issn pub-type="epub">2713-2560</issn><publisher><publisher-name>Joint Stock Company "Railway Research Institute"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21780/2223-9731-2023-82-4-314-324</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">https://elibrary.ru/rpxgyk</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestnikvniizht-748</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Технические средства железнодорожного транспорта</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL MEANS OF RAILWAY TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Численное моделирование трогания поезда при неполном отпуске тормозов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Numerical modelling of train pulling off with incomplete brake release</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4206-9148</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Потахов</surname><given-names>Е. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Potakhov</surname><given-names>E. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Егор Александрович ПОТАХОВ, канд. техн. наук, инженер, технический отдел, служба подвижного состава Управления метрополитена,</p><p>190013, Санкт-Петербург, Московский пр., д. 28.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Egor A. POTAKHOV, Cand. Sci. (Eng.), Engineer, Engineering Division, Rolling Stock Department,  </p><p>28, Moskovskiy Ave., St. Petersburg, 190013.</p></bio><email xlink:type="simple">epotakhov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Петербургский метрополитен</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg Metro</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>01</month><year>2024</year></pub-date><volume>82</volume><issue>4</issue><fpage>314</fpage><lpage>324</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Потахов Е.А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Потахов Е.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Potakhov E.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/748">https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/748</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. При неустановившемся движении поезда возникают резкие перемены величины силы тяги, сопровождающиеся колебательными и иногда ударными относительными движениями вагонов. При этом автосцепки испытывают нагружение, что является одной из причин их обрывов. Цель исследования — определение величин и характера изменения продольно-динамических межвагонных сил, возникающих при трогании поезда с места и трогании в случае невыдержки времени полного отпуска тормозов (при действии тормозных сил в хвостовой части).</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для расчета продольных сил, возникающих при трогании поезда с места, применяется численное моделирование. Цифровая многомассовая модель каждого поезда представляет собой систему твердых тел, соединенных упруго-вязкими связями. Разработана упрощенная модель автосцепного устройства, учитывающая жесткость и вязкость поглощающего аппарата, а также зазоры в ударно-тяговых приборах.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Выполнены численные эксперименты трех режимов движения: трогания поезда с места; трогания поезда в случае невыдержки времени полного отпуска тормозов последнего вагона (принято, что последний вагон неподвижен); трогания поезда в случае неполного отпуска тормозов в последней трети поезда при действии переменных тормозных сил. В результате моделирования для каждого вида виртуального эксперимента были установлены характер и величина изменения продольных межвагонных сил: при установившемся режиме движения и при переходном, наиболее нагруженном режиме движения.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Для рассматриваемых поездов максимальная межвагонная нагрузка при трогании в случае неподвижности последнего вагона превышает в среднем в два раза максимальную межвагонную нагрузку, возникающую при трогании поезда после полного отпуска тормозов. Определено, что неполный отпуск тормозов в последней трети поезда в выбранных условиях увеличивает максимальную продольную нагрузку на 2,22–6,23%.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Unsteady train movement causes abrupt changes in the traction magnitude with oscillating and sometimes shocking relative movements of the cars. Under these conditions, the automatic couplers are subjected to stress, which leads to their breakage. The research is intended to determine the magnitudes and nature of changes in longitudinal dynamic inter-car forces arising when the train pulls off and pulls off without holding the time of full brake release (with braking forces acting in the tail section).</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. Calculation of the longitudinal forces occurring when the train pulls off applies numerical modelling. The digital multi-mass model of each train is a system of solid bodies connected by elastic ductile bonds. The author developed a simplified model of the automatic coupler that takes into account the stiffness and ductility of the draft gear as well as the clearances in the shock and traction devices.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The researcher performed numerical experiments of the three operation modes: train pulling off; train pulling off without holding the time of full brake release of the last car (with the last car assumed stationary); train pulling off without full brake release in the last third of the train under variable braking forces. Modelling for each type of virtual experiment established the nature and magnitude of changes in the longitudinal inter-car forces: in the steady-state motion and in the transient, the most loaded mode of train operation.</p><p>Discussion and conclusion. The trains under consideration show that the maximum inter-car loading when pulling off with the last car stationary is, on average, twice as high as the maximum inter-car loading when a train pulls off after full brake release. The author determined that incomplete brake release in the last third of the train under selected conditions increases the maximum longitudinal loading by 2.22–6.23%.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>поезд</kwd><kwd>трогание</kwd><kwd>продольные силы</kwd><kwd>численное моделирование</kwd><kwd>нагружение автосцепок</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>train</kwd><kwd>pulling off</kwd><kwd>longitudinal forces</kwd><kwd>numerical modelling</kwd><kwd>automatic coupler loading</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Болдырев А. П., Гуров А. М. Эффективность применения высокоэнергоемких поглощающих аппаратов на грузовых вагонах // Транспорт Российской Федерации. 2014. №3(52). С. 43–44 [Boldyrev A.P., Gurov A.M. Efficiency of using high energy-consumption cushioning devices in freight wagons. Transport of the Russian Federation. 2014;(3):43-44. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/sghmbf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Болдырев А. П., Гуров А. М. Эффективность применения высокоэнергоемких поглощающих аппаратов на грузовых вагонах // Транспорт Российской Федерации. 2014. №3(52). С. 43–44 [Boldyrev A.P., Gurov A.M. Efficiency of using high energy-consumption cushioning devices in freight wagons. Transport of the Russian Federation. 2014;(3):43-44. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/sghmbf.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гребенюк П.Т. Продольная динамика поезда. М.: Интекст, 2003. 95 с. [Grebenyuk P.T. Longitudinal train dynamics. Moscow: Intext Publ.; 2003. 95 p. (In Russ.)].</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гребенюк П.Т. Продольная динамика поезда. М.: Интекст, 2003. 95 с. [Grebenyuk P.T. Longitudinal train dynamics. Moscow: Intext Publ.; 2003. 95 p. (In Russ.)].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давыдов Ю.А., Пляскин А.К., Демин П.В. Работа автосцепных устройств локомотивов на перевальных участках // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2013. №2(38). С. 199–203 [Davydov Yu.A., Plyaskin A.K., Dyomin P.V. Operation of locomotives couplers on the mountain. Modern technologies. System analysis. Modeling. 2013;(2):199-203. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/qclyab.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Давыдов Ю.А., Пляскин А.К., Демин П.В. Работа автосцепных устройств локомотивов на перевальных участках // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2013. №2(38). С. 199–203 [Davydov Yu.A., Plyaskin A.K., Dyomin P.V. Operation of locomotives couplers on the mountain. Modern technologies. System analysis. Modeling. 2013;(2):199-203. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/qclyab.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Власов В.В. Рекомендации, предупреждающие обрыв поезда: из блокнота машиниста-инструктора по автотормозам // Локомотив. 2011. №2 (650). С. 27–29 [Vlasov V.V. Recommendations to prevent train breakage. From the notebook of a driver-instructor on auto brakes. Lokomotiv. 2011;(2):27-29. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/nygilr.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Власов В.В. Рекомендации, предупреждающие обрыв поезда: из блокнота машиниста-инструктора по автотормозам // Локомотив. 2011. №2 (650). С. 27–29 [Vlasov V.V. Recommendations to prevent train breakage. From the notebook of a driver-instructor on auto brakes. Lokomotiv. 2011;(2):27-29. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/nygilr.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автосцепное устройство железнодорожного подвижного состава / В.В. Коломийченко [и др.]. М.: Транспорт, 1991. 232 с. [Kolomiychenko V.V., Kostina N.A., Prohorenkov V.D., Belyaev V.I. Automatic coupler of railway rolling stock. Moscow: Transport Publ.; 1991. 232 p. (In Russ.)].</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Автосцепное устройство железнодорожного подвижного состава / В.В. Коломийченко [и др.]. М.: Транспорт, 1991. 232 с. [Kolomiychenko V.V., Kostina N.A., Prohorenkov V.D., Belyaev V.I. Automatic coupler of railway rolling stock. Moscow: Transport Publ.; 1991. 232 p. (In Russ.)].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сахаров П.А. Оценка влияния параметров силовых характеристик поглощающих аппаратов на силы между вагонами поезда // Известия Транссиба. 2019. №3(39). С. 78–88 [Saharov P.A. Estimation of the influence of damping devices force characteristics on the forces between train cars. Journal of Transsib Railway Studies. 2019;(3):78-88. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/tdkdvq.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сахаров П.А. Оценка влияния параметров силовых характеристик поглощающих аппаратов на силы между вагонами поезда // Известия Транссиба. 2019. №3(39). С. 78–88 [Saharov P.A. Estimation of the influence of damping devices force characteristics on the forces between train cars. Journal of Transsib Railway Studies. 2019;(3):78-88. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/tdkdvq.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шимановский А.О., Сахаров П.А. Влияние зазоров в автосцепных устройствах на продольные силы в межвагонных соединениях однородного поезда // Механика машин, механизмов и материалов. 2019. №2(47). С. 42–50 [Shimanovskiy A.O., Saharov P.A. Effect of gap clearances in automatic coupling devices on longitudinal forces in intercar connections of homogeneous train. Mechanics of Machines, Mechanisms and Materials. 2019;(2):42-50. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/bopipv.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шимановский А.О., Сахаров П.А. Влияние зазоров в автосцепных устройствах на продольные силы в межвагонных соединениях однородного поезда // Механика машин, механизмов и материалов. 2019. №2(47). С. 42–50 [Shimanovskiy A.O., Saharov P.A. Effect of gap clearances in automatic coupling devices on longitudinal forces in intercar connections of homogeneous train. Mechanics of Machines, Mechanisms and Materials. 2019;(2):42-50. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/bopipv.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mohammadi S., Serajian R. Effects of the change in autocoupler parameters on in-train longitudinal forces during brake application. Mechanics &amp; Industry. 2015;16(2):205. https://doi.org/10.1051/meca/2014073.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mohammadi S., Serajian R. Effects of the change in autocoupler parameters on in-train longitudinal forces during brake application. Mechanics &amp; Industry. 2015;16(2):205. https://doi.org/10.1051/meca/2014073.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Блохин Е. П., Манашкин Л.А. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания). М.: Транспорт, 1982. 222 с. [Blokhin E.P., Manashkin L.A. Train dynamics (non-stationary longitudinal vibrations). Moscow: Transport Publ.; 1982. 222 p. (In Russ.)].</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Блохин Е. П., Манашкин Л.А. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания). М.: Транспорт, 1982. 222 с. [Blokhin E.P., Manashkin L.A. Train dynamics (non-stationary longitudinal vibrations). Moscow: Transport Publ.; 1982. 222 p. (In Russ.)].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wei W., Zhang Y., Zhang J., Zhao X. Influence of quick release valve on braking performance and coupler force of heavy haul train. Railway Engineering Science. 2023;31:153-161. https://doi.org/10.1007/s40534-022-00301-1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wei W., Zhang Y., Zhang J., Zhao X. Influence of quick release valve on braking performance and coupler force of heavy haul train. Railway Engineering Science. 2023;31:153-161. https://doi.org/10.1007/s40534-022-00301-1.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhang Y., Wei W., Liu B., Zhang J. The effect of controllable train-tail devices on the longitudinal impulse of the combined trains under initial braking. Railway Engineering Science. 2023;31:172-180. https://doi.org/10.1007/s40534-022-00299-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhang Y., Wei W., Liu B., Zhang J. The effect of controllable train-tail devices on the longitudinal impulse of the combined trains under initial braking. Railway Engineering Science. 2023;31:172-180. https://doi.org/10.1007/s40534-022-00299-6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bouchama H. F., Defoort M., Berdjag D., Lauber J. Design of sliding mode observer for the estimation of train car positions and in-train forces. IFAC PapersOnLine. 2021;54(4):98-105. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bouchama H. F., Defoort M., Berdjag D., Lauber J. Design of sliding mode observer for the estimation of train car positions and in-train forces. IFAC PapersOnLine. 2021;54(4):98-105. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ермоленко И.Ю., Морозов Д.В., Асташков Н.П. Влияние продольных нагрузок на безопасность движения при эксплуатации на горно-перевальных участках пути // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения (Вестник РГУПС). 2021. №2(82). С. 104‒111 [Ermolenko I.Yu., Morozov D.V., Astashkov N.P. Influence of longitudinal loads on traffic safety when operating on mountain passway sections. Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobshcheniya (Vestnik RGUPS). 2021;(2):104-111. (In Russ.)]. https://doi.org/10.46973/0201-727X_2021_2_104.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ермоленко И.Ю., Морозов Д.В., Асташков Н.П. Влияние продольных нагрузок на безопасность движения при эксплуатации на горно-перевальных участках пути // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения (Вестник РГУПС). 2021. №2(82). С. 104‒111 [Ermolenko I.Yu., Morozov D.V., Astashkov N.P. Influence of longitudinal loads on traffic safety when operating on mountain passway sections. Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobshcheniya (Vestnik RGUPS). 2021;(2):104-111. (In Russ.)]. https://doi.org/10.46973/0201-727X_2021_2_104.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Языков В.Н. Численное моделирование динамики поезда в режиме реального времени // Вестник Брянского государственного технического университета. 2015. №2. С. 123–126 [Yazykov V.N. Numerical simulation of train dynamics in real time mode. Bulletin of Bryansk state technical university. 2015;(2):123-126 (In Russ.)]. https://doi.org/10.12737/22912.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Языков В.Н. Численное моделирование динамики поезда в режиме реального времени // Вестник Брянского государственного технического университета. 2015. №2. С. 123–126 [Yazykov V.N. Numerical simulation of train dynamics in real time mode. Bulletin of Bryansk state technical university. 2015;(2):123-126 (In Russ.)]. https://doi.org/10.12737/22912.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gao Gj., Chen W., Zhang J., Dong H., Zou X., Li J., et al. Analysis of longitudinal forces of coupler devices in emergency braking process for heavy haul trains. Journal of Central South University. 2017;24(10): 2449-2457. https://doi.org/10.1007/s11771-017-3656-9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gao Gj., Chen W., Zhang J., Dong H., Zou X., Li J., et al. Analysis of longitudinal forces of coupler devices in emergency braking process for heavy haul trains. Journal of Central South University. 2017;24(10): 2449-2457. https://doi.org/10.1007/s11771-017-3656-9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сахаров П.А. Расчетно-экспериментальный метод исследования продольной динамики поезда // Механика. Исследования и инновации. 2020. №13. С. 128–140 [Sakharov P.A. Calculation and experimental method for train longitudinal dynamics research. Mechanics. Researches and Innovations. 2020;(13):128-140. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/cprezo.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сахаров П.А. Расчетно-экспериментальный метод исследования продольной динамики поезда // Механика. Исследования и инновации. 2020. №13. С. 128–140 [Sakharov P.A. Calculation and experimental method for train longitudinal dynamics research. Mechanics. Researches and Innovations. 2020;(13):128-140. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/cprezo.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шимановский А.О., Сахаров П.А., Коваленко А.В. Моделирование продольной динамики поезда в среде программного комплекса MSC.ADAMS // Актуальные вопросы машиноведения. 2018. Т. 7. С. 75–78 [Shimanovskiy A.O., Sakharov P.A., Kovalenko A.V. Modeling of train longitudinal dynamics in MSC. ADAMS software. Aktual'nyye voprosy mashinovedeniya. 2018;7:75-78. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/vrueef.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шимановский А.О., Сахаров П.А., Коваленко А.В. Моделирование продольной динамики поезда в среде программного комплекса MSC.ADAMS // Актуальные вопросы машиноведения. 2018. Т. 7. С. 75–78 [Shimanovskiy A.O., Sakharov P.A., Kovalenko A.V. Modeling of train longitudinal dynamics in MSC. ADAMS software. Aktual'nyye voprosy mashinovedeniya. 2018;7:75-78. (In Russ.)]. EDN: https://elibrary.ru/vrueef.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ступин Д.А., Беляев В.И. Исследование влияния энергоемкости поглощающих аппаратов на продольные усилия в наливном поезде // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. 2016. Т. 75, № 3. С. 154–160 [Stupin D.A., Belyaev V.I. Research of influence of energy consumption of draft gears on longitudinal forces in the tank car train. Russian Railway Science Journal. 2016;75(3):154-160. (In Russ.)]. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2016-75-3-154-160.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ступин Д.А., Беляев В.И. Исследование влияния энергоемкости поглощающих аппаратов на продольные усилия в наливном поезде // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. 2016. Т. 75, № 3. С. 154–160 [Stupin D.A., Belyaev V.I. Research of influence of energy consumption of draft gears on longitudinal forces in the tank car train. Russian Railway Science Journal. 2016;75(3):154-160. (In Russ.)]. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2016-75-3-154-160.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исследование продольной нагруженности грузовых вагонов, оснащенных фрикционными поглощающими аппаратами нового исполнения, при переходных режимах движения поезда / А. С. Васильев [и др.] // Вестник Брянского государственного технического университета. 2014. №1. С. 12–17 [Vasiliev A. S., Boldyrev A.P., Keglin B. G., Gurov A.M. Research of freight cars longitudinal loading equipped new frictional absorbing devices. Bulletin of Bryansk state technical university. 2014;(1):12-17. (In Russ.)]. https://doi.org/10.12737/23366.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Исследование продольной нагруженности грузовых вагонов, оснащенных фрикционными поглощающими аппаратами нового исполнения, при переходных режимах движения поезда / А. С. Васильев [и др.] // Вестник Брянского государственного технического университета. 2014. №1. С. 12–17 [Vasiliev A. S., Boldyrev A.P., Keglin B. G., Gurov A.M. Research of freight cars longitudinal loading equipped new frictional absorbing devices. Bulletin of Bryansk state technical university. 2014;(1):12-17. (In Russ.)]. https://doi.org/10.12737/23366.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
