<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestnikvniizht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-9731</issn><issn pub-type="epub">2713-2560</issn><publisher><publisher-name>Joint Stock Company "Railway Research Institute"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21780/2223-9731-2024-83-1-60-68</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">https://elibrary.ru/wurylq</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestnikvniizht-784</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Автоматизация и управление технологическими процессами на железнодорожном транспорте</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATION AND CONTROL OF TECHNOLOGICAL PROCESSES  IN RAILWAY TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Актуализация параметров «расчетных бегунов», используемых при проектировании сортировочных горок</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Updating the parameters of “calculated runners” used in the design of gravity humps</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5782-1596</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бессоненко</surname><given-names>С. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bessonenko</surname><given-names>S. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергей Анатольевич БЕССОНЕНКО, д-р техн. наук, профессор, кафедра управления эксплуатационной работой,</p><p>630049, г. Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, д. 191.</p><p>Author ID: 719058.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey A. Bessonenko, Dr. Sci. (Eng.), Professor, Department of Track Maintenance Management,</p><p>191, Dusi Kovalchuk St., Novosibirsk, 630049.</p><p> Author ID: 719058.</p></bio><email xlink:type="simple">bessonenko@stu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2877-1136</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гунбин</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gunbin</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антон Андреевич ГУНБИН, канд. техн. наук, доцент, кафедра железнодорожных станций и узлов, </p><p>630049, г. Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, д. 191.</p><p> Author ID: 723167.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton A. Gunbin, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Department of Railway Stations and Junctions, </p><p>191, Dusi Kovalchuk St., Novosibirsk, 630049.</p><p>Author ID: 723167.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1421-0976</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Климов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Klimov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Александрович КЛИМОВ, канд. техн. наук, доцент, кафедра железнодорожных станций и узлов,</p><p>630049, г. Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, д. 191.</p><p>Author ID: 728266.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander A. Klimov, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Department of Railway Stations and Junctions, </p><p>191, Dusi Kovalchuk St., Novosibirsk, 630049.</p><p>Author ID: 728266.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный университет путей сообщения</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian Transport University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>04</day><month>04</month><year>2024</year></pub-date><volume>83</volume><issue>1</issue><fpage>60</fpage><lpage>68</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бессоненко С.А., Гунбин А.А., Климов А.А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бессоненко С.А., Гунбин А.А., Климов А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bessonenko S.A., Gunbin A.A., Klimov A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/784">https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/784</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Проектирование продольного профиля сортировочных горок предусматривает выполнение конструктивных и технологических расчетов, при которых производится моделирование скатывания отцепов из одиночных вагонов с установленными характеристиками ― «расчетных бегунов». За время, прошедшее с разработки применяемых сегодня норм проектирования сортировочных горок, был значительно обновлен парк вагонов, возросла доля вагонов с нагрузкой на ось 25 т, разработаны модели инновационных вагонов с нагрузкой на ось 27 т. Объектом исследования в данной работе являются числовые характеристики основного удельного сопротивления движению вагонов при скатывании с сортировочной горки. Цель исследования — актуализация параметров «расчетных бегунов» для современного парка вагонов, обращающегося на сети железных дорог РФ.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Авторами выполнены натурные наблюдения за скатыванием одиночных вагонов на реальной сортировочной горке. Наблюдения проводились на прямом в плане участке пути, без торможения в пределах зоны измерения, в летний период года. Анализ статистических данных по скатыванию одиночных вагонов на той же сортировочной горке в летний период произведен с помощью комплекса компьютерного зрения, разработанного специалистами Ростовского филиала АО «НИИАС».</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Получены новые значения основного удельного сопротивления движению для установленных типов «расчетных бегунов». Показатели сопротивления значительно снижены по сравнению с существующими нормативами. Использование новых характеристик «расчетных бегунов» позволит повысить качество горочных расчетов при разработке проектных решений по высоте, продольному профилю и техническому оснащению сортировочных горок.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Результаты исследования показали необходимость корректировки правил и норм проектирования сортировочных устройств в части определения значений основного удельного сопротивления движению для установленных типов «расчетных бегунов». Для внесения в нормативные документы новых значений основного удельного сопротивления движению целесообразно продолжить данные исследования с целью расширения объема выборки и уточнения полученных результатов. При этом аналогичные исследования следует выполнить на разных станциях сети, расположенных в различных климатических зонах, как в летний, так и в зимний периоды.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The design of the longitudinal side of the gravity humps provides for the implementation of structural and technological calculations, which simulate the rolling of the cut of single cars with established characteristics —“calculated runners”. The fleet of cars has been significantly updated, the share of cars with an axle load of 25 t has increased, and the innovative cars models with an axle load of 27 t has been constructed since the development of the gravity humps design standards. The object of research in this work is the numerical characteristics of the main specific resistance to movement of cars when rolling down a gravity hump. The subject of the study are the values of the main specific resistance to movement of “calculated runners” for modern car fleet circulation on the Russian railway network. The purpose of the study is to update the parameters of the main specific resistance to movement of “calculated runners” used in the design of a gravity hump.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The researchers made in-field observations of single cars rolling down a real gravity hump. The observations were made on a straight track section without braking within the measurement area in summer. The statistical analysis of single cars rolling on the same gravity hump in summer involved a computer vision system developed by the Rostov Branch of the Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecomminucations in Railway Transportation.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The authors obtained new values of the main specific resistance to movement for the established types of “calculated runners”, which have significantly decreased compared to existing standards. The use of new characteristics of “calculated runners” would improve the quality of gravity humps calculations in the development of design solutions for height, longitudinal side and technical equipment of gravity humps.</p><p>Discussion and conclusion. The obtained results showed the need to adjust the rules and design standards of shunting facilities in terms of determining the values of the main specific resistance to movement for the established types of “calculated runners”. In order to introduce new values of the main specific resistance to movement into regulatory documents, it is advisable to continue research in order to expand the sample size and clarify the obtained results. At the same time, similar studies should be performed at different marshalling yards of the network located in different climatic zones.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сортировочная горка</kwd><kwd>основное удельное сопротивление движению вагона</kwd><kwd>«расчетные бегуны»</kwd><kwd>горочные расчеты</kwd><kwd>комплекс компьютерного зрения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>gravity hump</kwd><kwd>the main specific resistance to the movement of the car</kwd><kwd>“calculated runners”</kwd><kwd>gravity humps calculations</kwd><kwd>the Computer vision system</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Публикация осуществлена в том числе в рамках реализации гранта ОАО «РЖД» на развитие научнопедагогических школ в области железнодорожного транспорта.  Авторы выражают благодарность коллегам Ростовского филиала АО «НИИАС», предоставившим статистические данные комплекса компьютерного зрения по результатам скатывания отцепов в сортировочном парке для определения основного удельного сопротивления движению современного парка вагонов. Благодарность от авторов также выражается рецензентам за полезные замечания, способствовавшие улучшению статьи.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The publication was made as part of the implementation of the JSC “Russian Railways” grant for the development of scientific and pedagogical schools in the field of railway transport. The authors express gratitude to the colleagues of the Rostov branch of the Research and Design Institute for Information Technology, Signalling and Telecomminucations in Railway Transportation, who provided statistical data of the computer vision system on the results of rolling up the uncouples in the sorting fleet to determine the main specific resistance to the movement of the modern fleet of cars, and to reviewers for their constructive comments, improving the quality of the article.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сопротивление движению грузовых вагонов при скатывании с горок / В.П. Волков [и др.]. М.: Транспорт, 1975. 102 с. EDN: https://elibrary.ru/uhzuhz.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volkov V. P., Starshov I. P., Sotnikov E.A., Arbuzin A.I. Resistance to the movement of freight cars when rolling down hills. Moscow: Transport Publ.; 1975. 102 p. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/uhzuhz.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Применение цифровых моделей и средств спутниковой навигации для определения основного сопротивления движению грузовых вагонов / Ю.П. Бороненко [и др.] // Железнодорожный подвижной состав: проблемы, решения, перспективы: материалы Второй Междунар. науч.-техн. конф., Ташкент, 19–22 апреля 2023 г. Ташкент: Ташкентский гос. транспорт. ун-т, 2023. С. 62–69. EDN: https://elibrary.ru/cgjcfe.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boronenko Yu. P., Krohn I. R., Rakhimov R. V., Ruzmetov Ya. O. Application of digital models and satellite navigation tools to determine the main resistance to the movement of freight cars. In: Proceedings of the Second International Scientific and Technical Conference “Railway  rolling stock: problems, solutions, prospects”, 19–22 April 2023, Tashkent. Tashkent: Tashkent State Transport University; 2023. p. 62–69 (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/cgjcfe.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Djabbarov S., Saidivaliev S., Abdullayev B., Gayipov A., Rakhmatov K., Soboleva I. Study of the kinematic characteristics of the motion of the car from the top to the design point. In: E3C Web of Conferences. Vol. 402: International Scientific Siberian Transport Forum “TransSiberia 2023“, 16–19 May 2023, Novosibirsk. [s. l.]; 2023. p. 04010. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202340204010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Djabbarov S., Saidivaliev S., Abdullayev B., Gayipov A., Rakhmatov K., Soboleva I. Study of the kinematic characteristics of the motion of the car from the top to the design point. In: E3C Web of Conferences. Vol. 402: International Scientific Siberian Transport Forum “TransSiberia 2023“, 16–19 May 2023, Novosibirsk. [s. l.]; 2023. p. 04010. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202340204010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фролов А.Н., Боцманов Б.В. Сопротивление вагонов при скатывании с горки. М.: Трансжелдориздат, 1939. 132 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frolov A.N.,  Botsmanov B.V. Resistance of cars when rolling down a hill. Moscow: Transzheldorizdat Publ.; 1939. 132 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бессоненко С.А., Гунбин А.А., Климов А.А. Исследование основного удельного сопротивления движению отцепов при скатывании с сортировочной горки на основе натурных наблюдений // Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения. 2022. №4(63). С. 62–68. EDN: https://www.elibrary.ru/gserob.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bessonenko S.A., Gunbin A.A., Klimov A.A. Study of the main specific resistance to the movement of cuts when rolling off a hump based on field observations. The Siberian Transport University Bulletin. 2022;(4):62-68. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/gserob.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Климов А.А. Метод определения сопротивлений движению отцепов при скатывании с сортировочной горки на основе натурных наблюдений и цифровых баз данных // Цифровая трансформация транспорта: проблемы и перспективы: материалы междунар. науч.- практ. конф., Москва, 28 сентября 2022 г. М.: РУТ, 2022. С. 300–305. EDN: https://www.elibrary.ru/cditgz.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klimov A.A. Method for determining the resistance to the movement of cuts when rolling off a hump based on field discoveries and digital databases. In: Digital transformation of transport: problems and prospects: Proceedings of the international scientific and practical conference, 28 September 2022, Moscow. Moscow: RUT; 2022. p. 300–305. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/cditgz.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов на сортировочных горках / С.А. Бессоненко [и др.] // Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения. 2023. №1 (64). С. 52–61. EDN: https://www.elibrary.ru/dwanws.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bessonenko S.A., Gunbin A.A., Klimov A.A., Kornienko K.I., Olgeizer I.A., Sukhanov A.V. Probability distributions of specific resistance to the movement of cuts on hump humps. The Siberian Transport University Bulletin. 2023;(1):52-61. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/dwanws.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исследование параметров основного удельного сопротивления движению вагонов при скатывании с сортировочной горки / С.А. Бессоненко [и др.] // Известия Транссиба. 2023. №1(53). С. 53–62. EDN: https://www.elibrary.ru/ktvbnr.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bessonenko S.A., Gunbin A.A., Klimov A.A., Kornienko K.I., Olgeizer I.A., Shabelnikov A.N. Study of the parameters of the main specific resistance to the movement of cars when rolling off a hump. Journal of Transsib Railway Studies. 2023;(1):53-62. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/ktvbnr.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распределения вероятностей удельного сопротивления движению разных типов вагонов в сортировочном парке / C.A. Бессоненко [и др.] // Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов. 2022. №1(4). С. 12–17. EDN: https://www.elibrary.ru/rizpzb.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bessonenko S.A., Gunbin A.A., Klimov A.A., Kornienko K.I., OlgeizerI.A. Probability distributions of specific resistance to movement of different types of cars in a marshalling yard. Problemy perspektivnogo razvitiya zheleznodorozhnykh stantsiy i uzlov. 2022;(1):12-17. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/rizpzb.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Компьютерное зрение для контроля сортировочных процессов / А.Е. Хатламаджиян [и др.] // Автоматика, связь, информатика. 2021. №3. С. 8–11. EDN: https://www.elibrary.ru/gosiky.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khatlamadzhiyan A.E., Olgeizer I.A., Sukhanov A.V., Borisov V.V. Computer vision for monitoring sorting processes. Automation, communication, informatics. 2021;(3):8-11. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/gosiky.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Компьютерное зрение как способ интеллектуализации систем горочной автоматизации / И.А. Ольгейзер [и др.] // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2022. №1. С. 46–53. EDN: https://www.elibrary.ru/loqvjh.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Olgeizer I.A., Sukhanov A.V., Lyashchenko A.M., Glazunov D.V. Computer vision as a way to intellectualize hump automation systems. Engineering and Automation Problems. 2022;(1):46-53. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/loqvjh.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сортировочная станция: из прошлого в будущее / А.Н. Шабельников [и др.] // Железнодорожный транспорт. 2020. №9. С. 18–21. EDN: https://www.elibrary.ru/gtkzjt.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shabelnikov A. N., Kobzev V.A., Olgeizer I.A., Rogov S.A. Marshalling yard: from the past to the future. Zheleznodorozhnyy transport. 2020;(9):18-21. (In Russ.). EDN: https://www.elibrary.ru/gtkzjt.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Panchenko S., Siroklyn I., Lapko A., Kameniev A., Zmii S. Improvement of the accuracy of determining movement parameters of cuts on classification humps by methods of video analysis. EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. 2016;(3):25-30. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.76103.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panchenko S., Siroklyn I., Lapko A., Kameniev A., Zmii S. Improvement of the accuracy of determining movement parameters of cuts on classification humps by methods of video analysis. EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. 2016;(3):25-30. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.76103.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
