<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestnikvniizht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-9731</issn><issn pub-type="epub">2713-2560</issn><publisher><publisher-name>Joint Stock Company "Railway Research Institute"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21780/2223-9731-2024-83-3-215-229</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">https://elibrary.ru/clcpok</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestnikvniizht-807</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Технические средства железнодорожного транспорта</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL MEANS OF RAILWAY TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Текущее состояние и перспективы развития систем энергооптимального управления электровозами 2ЭС6</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Current state and prospects of development of energy-optimal control systems for 2ES6 electric locomotives</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5243-1035</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Истомин</surname><given-names>С. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Istomin</surname><given-names>S. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Станислав Геннадьевич ИСТОМИН, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры подвижного состава электрических железных дорог</p><p>644046, г. Омск, пр. Маркса, д. 35</p><p>Author ID: 847326</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Stanislav G. ISTOMIN,Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Associate Professor of the Electrical Railway Rolling Stock Department</p><p>644046, Omsk, 35, Marx Ave.</p><p>Author ID: 847326</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2627-4179</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Доманов</surname><given-names>К. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Domanov</surname><given-names>K. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кирилл Иванович ДОМАНОВ, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры подвижного состава электрических железных дорог</p><p>644046, г. Омск, пр. Маркса, д. 35</p><p>Author ID: 950747</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kirill I. DOMANOV, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Associate Professor of the Electrical Railway Rolling Stock Department</p><p>644046, Omsk, 35, Marx Ave.</p><p>Author ID: 950747</p></bio><email xlink:type="simple">dki35@ya.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6259-8018</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шатохин</surname><given-names>А. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>SHATOKHIN</surname><given-names>A. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Андрей Петрович ШАТОХИН, канд. техн. наук, доцент, директор, Институт электрического транспорта и систем энергообеспечения</p><p>644046, г. Омск, пр. Маркса, д. 35</p><p>Author ID: 915992</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey P. SHATOKHIN, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Director, Institute of Electric Transport and Power Supply Systems</p><p>644046, Omsk, 35, Marx Ave.</p><p> Author ID: 915992</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5951-7328</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Денисов</surname><given-names>И. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Denisov</surname><given-names>I. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Илья Николаевич ДЕНИСОВ, заведующий лабораториями, кафедра подвижного состава электрических железных дорог</p><p>644046, г. Омск, пр. Маркса, д. 35</p><p>Author ID: 1112608</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Il'ya N. DENISOV, Head of Laboratories, the Electrical Railway Rolling Stock Department</p><p>644046, Omsk, 35, Marx Ave.</p><p>Author ID: 1112608</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Omsk State Transport University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>09</month><year>2024</year></pub-date><volume>83</volume><issue>3</issue><fpage>215</fpage><lpage>229</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Истомин С.Г., Доманов К.И., Шатохин А.П., Денисов И.Н., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Истомин С.Г., Доманов К.И., Шатохин А.П., Денисов И.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Istomin S.G., Domanov K.I., SHATOKHIN A.P., Denisov I.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/807">https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/807</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Предметом исследования являются текущее состояние и перспективы развития систем энергооптимального вождения поездов грузовыми магистральными электровозами постоянного тока 2ЭС6. Анализ влияния современных тенденций в области энергосбережения и улучшения эффективности использования тяговых энергетических ресурсов на железнодорожном транспорте на тягу поездов показал, что в настоящее время малоисследованными остаются режимы ведения поезда, построенные на методах и алгоритмах машинного обучения и искусственного интеллекта. Основной целью исследования является определение уровня фактического использования систем автоматизации вождения грузовых поездов на участках Урало-Сибирского железнодорожного полигона и его влияние на энергооптимальный график исполненного движения поездов.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. При решении поставленных задач в работе были использованы основные положения теории тяги поездов, понятия теории автоматизированного управления и диагностики электроподвижного состава, а также статистические методы обработки данных.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Сформулирована гипотеза о том, что интеллектульно-адаптивная система поддержки управления подвижным составом с применением методов и алгоритмов машинного обучения и искусственного интеллекта позволит снизить значения удельного расхода электроэнергии локомотивами. Показано, что наиболее целесообразным для построения динамических моделей энергооптимального движения локомотива в режиме реального времени для интеллектуально-адаптивной системы поддержки управления подвижным составом с применением методов и алгоритмов машинного обучения и искусственного интеллекта является использование данных из автоматизированного рабочего места регистратора параметров движения и автоведения грузового локомотива, так как именно эти данные содержат точные значения географических координат, что позволяет синхронизировать измерения по различным поездкам на определенном участке.</p></sec><sec><title>Обсуждения и заключение</title><p>Обсуждения и заключение. Применение настраиваемой искусственной рекуррентной нейронной сети на долгой краткосрочной памяти при разработке новых или усовершенствовании уже существующих методов энергоэффективного управления тяговым подвижным составом с поездом позволит модернизировать используемые на локомотивах регистраторы параметров движения. Разработанный авторами алгоритм может лечь в основу создания принципиально новой интеллектульно-адаптивной системы поддержки управления подвижным составом с применением методов и последовательностей машинного обучения и искусственного интеллекта. Дальнейшие исследования будут направлены на разработку технологии построения динамических моделей энергооптимального движения локомотива с поездом в режиме реального времени.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The research focuses on the current state and prospects of development of the systems of energyoptimal train driven by freight main line DC electric locomotives 2ES6. An analysis of current trends in energy saving and increasing the efficiency of traction energy resources in railway transport and their impact on haulage of trains shows that train guidance based on machine learning and artificial intelligence remains poorly researched. The study is primarily intended to determine the actual use of automation of goods train driving in the sections of the Ural-Siberian railway proving ground and its impact on the energy-optimal schedule of completed train operations.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The problem solving involved the basic provisions of the theory of haulage of trains, concepts of the theory of automated control and diagnostics of electric rolling stock, as well as statistical methods of data processing.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The authors hypothesise that a smart adaptive rolling stock control support system with machine learning and AI would reduce the specific power consumption of locomotives. The researchers show that the most feasible way to build real-time dynamic models of energy-optimal locomotive motion for such smart system is to use data from the automated workstation of a freight locomotives motion recorder and auto-drive, as this is the data that contains accurate geographic coordinates to synchronise measurements on trips in a particular section.</p><p>Discussion and conclusion. A tunable artificial recurrent neural network on long short-term memory in new or existing improved methods for energy-efficient train rolling stock control would improve the motion recorders used on locomotives. The developed algorithm may form the basis of a fundamentally new smart adaptive rolling stock control support system with machine learning and AI. Further research would be focused on the development of technology for building dynamic models of energy-optimal real-time locomotive movement with train.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электроподвижной состав</kwd><kwd>автоведение</kwd><kwd>энергооптимальное управление</kwd><kwd>регистраторы параметров движения</kwd><kwd>динамические модели</kwd><kwd>машинное обучение</kwd><kwd>искусственный интеллект</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>electric rolling stock</kwd><kwd>auto-driving</kwd><kwd>energy-optimal control</kwd><kwd>motion recorders</kwd><kwd>dynamic models</kwd><kwd>machine learning</kwd><kwd>artificial intelligence</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">исследование выполнено за счет гранта ОАО «РЖД» для молодых ученых на проведение научных исследований, направленных на создание новой техники и технологий для применения на железнодорожном транспорте от 31.01.2024 г. № 5549635.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Худорожко М. В., Елисеев И. А., Стельмашенко А. В. Система, обеспечивающая вождение соединенных поездов одной локомотивной бригадой // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. 2024. № 1 (65). С. 28–31. EDN: https://elibrary.ru/kuikgx.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khudorozhko M. V., Eliseev I. A., Stelmashenko A. V. Single-crew locomotive driving system for coupled trains. Railway Equipment. 2024;(1):28-31. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/kuikgx.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Худорожко М. В., Елисеев И. А., Стельмашенко А. В. Реализация технических решений для вождения соединенного поезда одной локомотивной бригадой (САУ-ОП) // Наука 1520 ВНИИЖТ: Загляни зa горизонт: сб. материалов II Междунар. конф., Москва, 24–25 августа 2023 г. М.: Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта, 2023. С. 304–310. EDN: https://elibrary.ru/aodtgv.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khudorozhko M. V., Eliseev I. A., Stelmashenko A. V. Implementation of technical solutions for driving a coupled train by one locomotive crew (SAU-OP). In: Science 1520 VNIIZhT: Look beyond the horizon: Collection of proceedings of II International conf., Moscow, 24–25 August 2023. Moscow: Railway Research Institute; 2023. p. 304–310. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/aodtgv.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Система АВ-РТ: курс на беспилотные технологии / М. В. Худорожко [и др.] // Локомотив. 2020. № 2 (758). С. 11–13. EDN: https://elibrary.ru/ywxtad.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khudorozhko M. V., Eliseev I. A., Murov S. A., Stelmashenko A. V., Lantsov A. P. AV-RT system: heading towards unmanned technologies. Lokomotiv. 2020;(2):11-13. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/ywxtad.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев И. А., Хазов М. С., Худорожко М. В. Оперативное определение фактического коэффициента сцепления колес локомотива с рельсами // Актуальные вопросы развития железнодорожного транспорта: материалы Всерос. науч.-практ. конф. к 75-летию аспирантуры Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта, Москва, 5 июня 2019 г. М.: РАС, 2019. С. 151–159. EDN: https://elibrary.ru/pvzysp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eliseev I. A., Hazov M. S., Hudorozhko M. V. In-process determination of actual coefficient of traction of locomotive wheels with rails. In: Major issues of rail transport development: sourcebook of the All-Russian scientific and practical conf. for the 75th Anniversary of the postgraduate programme of the Railway Research Institute, Moscow, 5 June 2019. Moscow: RAS Publ.; 2019. p. 151–159. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/pvzysp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев И. А. Повышение энергоэффективности процесса управления электровозом посредством оперативного уточнения сил тяги и электрического торможения: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07. М., 2013. 26 с. EDN: https://elibrary.ru/sioirj.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eliseev I. A. Increase of energy efficiency of the electric locomotive control by in-process specification of traction forces and electric braking: Cand. Sci. (Eng.) thesis synopsis: 05.22.07. Moscow; 2013. 26 p. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/sioirj.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жебрак Л. М., Елисеев И. А. Методика оперативного уточнения действующей силы тяги локомотива на поезд // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. 2012. № 4. С. 38–42. EDN: https://elibrary.ru/pbeumr.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhebrak L. M., Eliseev I. A. Methods of real-time adjustment of tractive effort acting from locomotive to train. Russian Railway Science Journal. 2012;(4):38-42. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/pbeumr.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев И. А. Тенденции развития систем автоведения // Совершенствование электрооборудования тягового подвижного состава: сб. науч. тр. ОАО «ВНИИЖТ» / под ред. В. А. Кучумова, Н. Б. Никифоровой. М.: Интекст, 2011. С. 38–45. EDN: https://elibrary.ru/spiqit.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eliseev I. A. Trends in the development of auto-driving systems. In: Kuchumov V. A., Nikiforova N. B. (eds) Improvement of tractive rolling stock electrical equipment: Collection of scientific works of the Railway Research Institute. Moscow: Intext Publ.; 2011. p. 38–45. (In Russ.). EDN: https:// elibrary.ru/spiqit.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жебрак Л. М., Елисеев И. А. Постановка задачи оперативного уточнения действующей на поезд силы тяги в процессе движения // Перспективные задачи развития железнодорожного транспорта: сб. ст. молодых ученых и аспирантов ВНИИЖТ. М.: Интекст, 2010. С. 35–39. EDN: https://elibrary.ru/tajeur.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhebrak L. M., Eliseev I. A. Setting of the problem of in-process specification of the traction force acting on the train in motion. In: Prospects of railway transport development: Collection of articles of young scientists and postgraduates of the Railway Research Institute. Moscow: Intext Publ.; 2010. p. 35–39. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/tajeur.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев И. А. Стохастическая модель силы тяги локомотива // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. 2010. № 4. С. 30–33. EDN: https://elibrary.ru/mvcrxt.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eliseev I. A. Stochastic model of locomotive's tractive effort. Russian Railway Science Journal. 2010;(4):30-33. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/mvcrxt.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев И. А., Худорожко М. В., Жебрак Л. М. Метод оценки переменных с минимальной дисперсией // Мир транспорта. 2009. Т. 7, № 1 (25). С. 28–32. EDN: https://elibrary.ru/jybizh.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eliseev I. A., Hudorozhko M. V., Zhebrak L. M. Method of variable estimation with minimum dispersion. World of Transport and Transportation. 2009;7(1):28-32. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/jybizh.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инновационный проект «Эльбрус» / Л. А. Мугинштейн [и др.] // Железнодорожный транспорт. 2013. № 12. С. 18–25. EDN: https://www.elibrary.ru/rmtbfp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muginshteyn L. A., Vinogradov S. A., Kiryakin V. Yu., Lyashko O. V., Anfinogenov A. Yu., Yabko I. A. Elbrus Innovations Project. Zheleznodorozhnyy transport. 2013;(12):18-25. (In Russ.). EDN: https://www. elibrary.ru/rmtbfp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полигонные технологии движения поездов по графикам на основе автоматизированной системы «Эльбрус» / Л. А. Мугинштейн [и др.] // Железнодорожный транспорт. 2015. № 3. С. 13–19. EDN: https://elibrary.ru/tkirfp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muginshteyn L. A., Vinogradov S. A., Kiryakin V. Yu., Lyashko O. V., Anfinogenov A. Yu., Novgorodtseva A. V. Polygon technologies of scheduled train traffic based on the Elbrus Automated System. Zheleznodorozhnyy transport. 2015;(3):13-19. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/tkirfp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мугинштейн Л. А., Виноградов С. А., Ябко И. А. Энергооптимальный тяговый расчет движения поездов // Железнодорожный транспорт. 2010. № 2. С. 24–29. EDN: https://elibrary.ru/oyseib.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muginshteyn L. A., Vinogradov S. A., Yabko I. A. Energy-optimal traction calculation of train traffic. Zheleznodorozhnyy transport. 2010;(2):24-29. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/oyseib.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мугинштейн Л. А., Илютович А. Е., Ябко И. А. Энергооптимальные методы управления движением поездов: сб. науч. тр. ОАО «ВНИИЖТ». М., 2012. С. 79. EDN: https://elibrary.ru/qnxwzz.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muginshteyn L. A., Ilyutovich A. E., Yabko I. A. Energy-optimal methods of train traffic control: Collection of scientific works of the Railway Research Institute. Moscow; 2012. p. 79. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/qnxwzz.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мугинштейн Л. А., Илютович А. Е., Ябко И. А. Энергооптимальный тяговый расчет движения поезда // Вестник Научноисследовательского института железнодорожного транспорта. 2013. № 6. С. 3–13. EDN: https://elibrary.ru/tolgrr.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muginshteyn L. A., Ilyutovich A. E., Yabko I. A. Mimimum energy consumption based train performance calculation. Russian Railway Science Journal. 2013;(6):3-13. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/ tolgrr.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Современная методология технического нормирования расхода топливно-энергетических ресурсов локомотивами на тягу поездов / Л. А. Мугинштейн [и др.]. М.: ВМГ-Принт, 2014. 144 с. EDN: https://elibrary.ru/vtzsnn.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muginshteyn L. A., Molchanov A. I., Vinogradov S. A., Popov K. M., Shkol'nikov E. N. Modern methodology of technical rationing of fuel and energy consumption by locomotives for train traction. Moscow: VMG-Print Publ.; 2014. 144 p. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/vtzsnn.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юренко К. И. Исследование методов оптимизации режимов ведения поезда с использованием интеллектуальной имитационной модели // Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте. Компьютерное и математическое моделирование (ИСУЖТ-2018): тр. Седьмой науч.-техн. конф., Москва, 14 ноября 2018 г. М.: Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте, 2018. С. 236–240. EDN: https://elibrary.ru/sqsndv.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yurenko K. I. Study of methods for optimising train driving modes using a smart simulation model. In: Smart control systems on railway transport. Computer and mathematical modelling (ISUZhT – 2018): Proceedings of the Seventh Scientific and Technical Conf., Moscow, 14 November 2018. Moscow: Research and Design Institute of Informatisation, Automation and Communication on Railway Transport; 2018. p. 236–240. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/sqsndv.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cuéllar M., Delgado M., Pegalajar M. An application of nonlinear programming to train recurrent neural networks in time series prediction problems. In: Chen C.-S., Filipe J., Seruca I., Cordeiro J. (eds) Enterprise Information Systems VII. Dordrecht: Springer; 2007. р. 95–102. https://doi.org/10.1007/978-1-4020-5347-4_11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cuéllar M., Delgado M., Pegalajar M. An application of nonlinear programming to train recurrent neural networks in time series prediction problems. In: Chen C.-S., Filipe J., Seruca I., Cordeiro J. (eds) Enterprise Information Systems VII. Dordrecht: Springer; 2007. р. 95–102. https://doi.org/10.1007/978-1-4020-5347-4_11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhuang N., Qi G.-J., Kieu T. D., Hua K. A. Rethinking the Combined and Individual Orders of Derivative of States for Differential Recurrent Neural Networks. ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications. 2019;15(3):1-21. https://doi.org/10.1145/3337928.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuang N., Qi G.-J., Kieu T. D., Hua K. A. Rethinking the Combined and Individual Orders of Derivative of States for Differential Recurrent Neural Networks. ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications. 2019;15(3):1-21. https://doi. org/10.1145/3337928.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
