<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestnikvniizht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВЕСТНИК ВНИИЖТ)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RUSSIAN RAILWAY SCIENCE JOURNAL</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-9731</issn><issn pub-type="epub">2713-2560</issn><publisher><publisher-name>Joint Stock Company "Railway Research Institute"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21780/2223-9731-2025-84-4-287-300</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestnikvniizht-904</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL MEANS OF RAILWAY TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Процессы срыва и восстановления сцепления колес с рельсами электровоза переменного тока с управляемыми преобразователями возбуждения коллекторных тяговых двигателей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Clutch failure and recovery processes of rail wheels of AC electric locomotive with controlled excitation converters of the collector traction motors</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9777-7235</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Савоськин</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Savos’kin</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Анатолий Николаевич Савоськин, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры «Электропоезда и локомотивы»</p><p>127994, г. Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9</p><p>Author ID: 528727</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anatoliy N. Savos’kin,</p><p>Dr. Sci. (Eng.), Professor, Department of Electric trains and Locomotives</p><p>127994, Moscow, 9, bldg. 9, Obraztsova St.</p><p>Author ID: 528727</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0006-8684-677X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чучин</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chuchin</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антон Александрович Чучин, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры «Электропоезда и локомотивы</p><p>127994, г. Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton A. Chuchin, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Department of Electric trains and Locomotives</p><p>127994, Moscow, 9, bldg. 9, Obraztsova St.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian University of Transport</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>23</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>84</volume><issue>4</issue><fpage>287</fpage><lpage>300</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Савоськин А.Н., Чучин А.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Савоськин А.Н., Чучин А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Savos’kin A.N., Chuchin A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/904">https://www.journal-vniizht.ru/jour/article/view/904</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. На электровозах постоянного и переменного тока широко применяются коллекторные тяговые двигатели последовательного возбуждения, недостатком которых является их повышенная склонность к буксованию. Необходимо найти современное решение актуальной задачи повышения сцепных свойств электровозов. Для этого должны быть рассмотрены процессы срыва и восстановления сцепления колесных пар электровоза переменного тока с управляемыми преобразователями возбуждения коллекторных тяговых электродвигателей, обеспечивающими плавные переходы с характеристик последовательного на независимое возбуждение, а также возможность плавного управления токами возбуждения и силами тяги в этих режимах. Целью статьи является разработка предложений по повышению сцепных свойств электровозов.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Авторами предложена методика исследований срыва сцепления колесной пары электро- воза. Рассмотрены процессы взаимодействия колесных пар и рельсов при наезде на масляное пятно, определены значения сил тяги, сил сцепления, а также скорости проскальзывания колесных пар. Исследование указанных процессов выполнялось на математической модели, разработанной в программном пакете Matlab/Simulink.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Результаты исследования процессов при срыве сцепления под одним колесом колесной пары, а также при срыве сцепления под обоими колесами колесной пары показали, что сила сцепления первой колесной пары становится значительно меньше силы тяги двигателя, чем в случае срыва сцепления под одним колесом. Это вызывает значительное увеличение относительной скорости скольжения колеса от 6,9 % при срыве сцепления под одним колесом и до 9,5 % при срыве сцепления под обоими колесами, при этом возрастает и скорость вращения колеса.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Полученные результаты целесообразно использовать в дальнейшем при разработке систем управления силой тяги на пределе по сцеплению и систем управления проскальзыванием колесных пар грузовых электровозов переменного тока с транзисторным управляемым мостом коллекторных тяговых двигателей.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Collector traction motors of sequential excitation are widely used on DC and AC electric locomotives, which disadvantage is their increased tendency to slip. It is necessary to find a modern solution to the urgent task of improving coupling properties of electric locomotives. In this regard, the processes of disrupting and restoring the coupling of wheel pairs of an alternating current electric locomotive with controlled excitation converters of collector traction motors should be considered, providing smooth transitions to sequential and independent excitation characteristics, as well as the pos- sibility of smooth control of excitation currents and traction forces in these modes. The objective of the paper is to develop proposals to improve the coupling properties of electric locomotives.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The authors propose a methodology for studying the clutch failure of an electric locomotive wheel pair. The processes of interaction of wheel pairs and rails when hitting an oil stain are considered, and the values of traction forces, adhesion forces, and the speed of wheel pair slippage are determined. The study of these processes was carried out using a mathematical model developed in the Matlab/Simulink software package.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The results of processes study in case of clutch failure under one wheel of a wheel pair, as well as in case of clutch failure under both wheels of a wheel pair, showed that the clutch force of the first wheel pair becomes significantly lower than the thrust force of the engine rather than in case of clutch failure under one wheel. This causes a considerable increase in the relative sliding speed of the wheel from 6.9 % when the clutch is broken under one wheel to 9.5 % when the clutch is broken under both wheels. At the same time, the speed of the wheel rotation increases.</p><p>Discussion and conclusion. The results obtained in this article may be used for the development of traction force control systems at the adhesion limit and wheel pair slip control systems for AC freight electric locomotives with controlled exci- tation converters for commutator traction motors.</p></sec><sec><title> </title><p> </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электровоз</kwd><kwd>коллекторный тяговый двигатель</kwd><kwd>коэффициент сцепления</kwd><kwd>проскальзывание</kwd><kwd>управляемый преобразователь возбуждения</kwd><kwd>система «колесо – рельс»</kwd><kwd>сила тяги</kwd><kwd>сила сцепления</kwd><kwd>скорость скольжения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>electric locomotive</kwd><kwd>commutator traction motor</kwd><kwd>adhesion coefficient</kwd><kwd>slipping</kwd><kwd>controlled excitation converter</kwd><kwd>wheel – rail system</kwd><kwd>traction force</kwd><kwd>adhesion force</kwd><kwd>sliding speed</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лужнов Ю.М. Сцепление колес с рельсами (природа и закономерности). М.: Интекст, 2003. 144 с. EDN: https://elibrary.ru/smtutb.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Luzhnov Yu.M. Coupling of wheels with rails (nature and patterns). Moscow: Intext, 2003. 144 p. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/smtutb.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исаев И.П., Лужнов Ю.М. Проблемы сцепления колес локомотива с рельсами. М.: Машиностроение, 1985. 238 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isaev I.P., Luzhnov Yu.M. Problems of adhesion of locomotive wheels with rails. Moscow: Mashinostroyeniye, 1985. 238 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кикичев Ш.В. Повышение эффективности брикетного активизатора сцепления путем варьирования состава наполнителя // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2009. №4 (36). С. 5–9. EDN: https://elibrary.ru/mipldz.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kikichev Sh.V. Efficiency improvement of briguette adhesion coupling by varying the composition of filling. Vestnik RGUPS. 2009;4(36):5–9. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/mipldz.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Космодамианский А.С., Воробьев В.И., Корчагин В.О. Увеличение сцепления колес локомотива с рельсами воздействием постоянных магнитных полей на зону контакта // Наука и техника транспорта. 2017. №2. С. 8–15. EDN: https://elibrary.ru/ysphtv.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kosmodamianskiy A.S., Vorob’yev V.I., Korchagin V.O. Increasing the coupling of locomotive wheels with rails by the permanent magnetic fields influence on the contact zone. Science and Technology in Transport. 2017;(2):8–15. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/ysphtv.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самме Г.В. Фрикционное взаимодействие колесных пар локомотива с рельсами. М.: Маршрут, 2005. 80 с. EDN: https://elibrary.ru/ryrphj.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samme G.V. Frictional interaction of locomotive wheelsets with rails. Moscow: Marshrut, 2005. 80 p. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/ryrphj.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Охотников Н.С. Использование накопителей энергии для повышения тяговых свойств электровозов // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2010. №5. С. 33–36. EDN: https://elibrary.ru/mvcsbp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Okhotnikov N.S. Use of energy storages for improving traction characteristics of electric locomotives. Russian Railway Science Journal. 2010;(5):33–36. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/mvcsbp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Задорожный В.Л. Особенности электровозов серии «Ермак» с поосным регулированием силы тяги // Локомотив. 2019. №10(754). С. 11–16. EDN: https://elibrary.ru/mzskfp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zadorozhnyy V.L. Features of the “Ermak” series electric locomotives with axial traction force control. Lokomotiv. 2019;10(754):11–16. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/mzskfp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савоськин А.Н., Михальчук Н.Л., Пудовиков О.Е., Чучин А.А. Процессы трогания и разгона грузового поезда с электровозом, оборудованным управляемыми преобразователями возбуждения // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2025. Т. 68, №1. С. 66–74. https://doi.org/10.17213/0136-3360-2025-1-66-74. EDN: https://elibrary.ru/megzsm.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savos’kin A.N., Mikhalchuk N.L., Pudovikov O.E., Chuchin A.A. The processes of starting and accelerating a freight train with an electric locomotive equipped with a controlled excitation converters. Russian Electromechanics. 2025;68(1):66–74. (In Russ.). https://doi.org/10.17213/0136-3360-2025-1-66-74. EDN: https://elibrary.ru/megzsm.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михальчук Н.Л., Попов Ю.И., Савоськин А.Н., Пудовиков О.Е., Чучин А.А. Повышение эффективности электропривода электровоза с управляемым преобразователем возбуждения тяговых двигателей // Бюллетень результатов научных исследований. 2023. №2. С. 104–114. https://doi.org/10.20295/2223-9987-2023-2-104-114. EDN: https://elibrary.ru/dtqyeo.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mihal’chuk N.L., Popov Yu.I., Savos’kin A.N., Pudovikov O.E., Chuchin A.A. Improving the efficiency of the electric locomotive drive with a controllable converter for traction motor excitation. Bulletin of scientific research results. 2023;(2):104–114. (In Russ.). https://doi.org/10.20295/2223-9987-2023-2-104-114. EDN: https://elibrary.ru/dtqyeo.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурчак Г.П., Васильев А.П., Ляпушкин Н.Н., Савоськин А.Н. Модель взаимодействия колеса и рельса с учетом дискретного строения металлов контактирующих тел // Вестник машиностроения. 2019. №2. С. 21–28. EDN: https://elibrary.ru/zaiavv.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burchak G.P., Vasil’ev A.P., Lyapushkin N.N., Savos’kin A.N. Model of a wheel-rail interaction, taking into account the discrete structure of metals in contacting bodies. Vestnik mashinostroeniya. 2019;(2):21–28. (In Russ.). EDN: https://elibrary.ru/zaiavv.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Polach O. Creep forces in simulations of traction vehicle running on adhesion limit. Wear. 2005;258:992–1000.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polach O. Creep forces in simulations of traction vehicle running on adhesion limit. Wear. 2005;258:992–1000.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Polach O. SBB 460 Adhäsionsverhalten: Techn. Report No. 401. SLM Winterthur. [S. l.]; 1992.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polach O. SBB 460 Adhäsionsverhalten: Techn. Report No. 401. SLM Winterthur. [S. l.]; 1992.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Polach O. Optimierung modern Lok-Drehgestelle durch fahrzeugdynamische Systemanalyse. Eisenbahningenieur. 2002;53(7):50–57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polach O. Optimierung modern Lok-Drehgestelle durch fahrzeugdynamische Systemanalyse. Eisenbahningenieur. 2002;53(7):50–57.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савоськин А.Н., Шилин Н.Д. Анализ управления скольжением колесных пар грузового электровоза с асинхронными тяговыми двигателями // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2022. Т. 81, №3. С. 230–239. https://doi.org/10.21780/2223-9731-2022-81-3-230-239. EDN: https://elibrary.ru/cecenc.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savos’kinA.N., Shilin N.D. Analysis of wheel pairs slip control of electric freight locomotive with asynchronous traction motors. Russian Railway Science Journal. 2022;81(3):230–239. (In Russ.). https://doi.org/10.21780/2223-9731-2022-81-3-230-239. EDN: https://elibrary.ru/cecenc.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
